[实用新型]无接触锆管探伤装置

权利要求书

1.无接触锆管探伤装置，该探伤装置用于燃料组件中锆管（10）侧面划痕缺陷检测，所述探伤装置包括装置台（1）、设置在装置台（1）上的锆管（10）传递工位或容纳工位，其特征在于，还包括设置在装置台（1）上的轨道（2），所述轨道（2）为直线型；

还包括安装在所述轨道（2）上的行走小车（3），所述行走小车（3）可沿着轨道（2）做往复直线运动；

还包括安装在行走小车（3）上的第一相机（4）及轮廓仪（5）；

所述锆管传递工位的传递方向、容纳工位的长度方向沿着轨道（2）的延伸方向；

所述第一相机（4）用于锆管（10）外侧面成像，所述轮廓仪（5）用于采集锆管（10）外形轮廓数据；

行走小车（3）在轨道（2）上的位置变换后，第一相机（4）及轮廓仪（5）在锆管（10）上对应的成像区域及数据采集区域均发生变换。

2.根据权利要求1所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，所述第一相机（4）为黑白相机。

3.根据权利要求1所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，还包括传动机构（6），所述传递工位位于传动机构（6）上：所述传动机构（6）包括安装在装置台（1）上的同步带轮（62）及传动电机（64），所述同步带轮（62）为多个，且同步带轮（62）排列在一个直线列上，所述直线列与轨道（2）平行；

相邻的两同步带轮（62）之间均张设有同步带（61）；

传动电机（64）用于驱动任意同步带（61）或任意同步带轮（62）转动；

各同步带轮（62）上还设置有与所在同步带轮（62）同轴的传送轮（63），传送轮（63）排列在一个直线列上，传送轮（63）所在的直线列与轨道（2）平行；

各传送轮（63）的上表面均作为锆管（10）的支撑工位，在传送轮（63）转动过程中，实现锆管（10）沿着传送轮（63）所在的直线列传递。

4.根据权利要求3所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，所述传送轮（63）上还设置有延伸方向沿着传送轮（63）周向方向的环形槽，所述传送轮（63）的支撑工位位于环形槽中。

5.根据权利要求4所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，环形槽的横截面呈半圆形。

6.根据权利要求3所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，所述行走小车（3）上还设置有用于驱动行走小车（3）沿着轨道（2）运动的驱动机构（9）。

7.根据权利要求3所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，所述轮廓仪（5）的数量为多个，且轮廓仪（5）相对于传递工位或容纳工位上的锆管（10）环布。

8.根据权利要求3所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，还包括设置在装置台（1）上的翻转装置（11）及限位装置，所述翻转装置（11）用于实现锆管（10）绕锆管（10）自身轴线转动驱动，所述限位装置用于约束锆管（10）的端部位置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的无接触锆管探伤装置，其特征在于，还包括用于对锆管（10）个体进行识别的识别装置（8）。