[实用新型]一种弹力方程式赛车有效
申请号: | 201921724418.1 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN210706874U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 崔戈;王中行;侯瀚韬;余雨烛;梁珣;周兴 | 申请(专利权)人: | 北京工商大学 |
主分类号: | B60K8/00 | 分类号: | B60K8/00;B60T1/06;B62D63/02 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 苏利 |
地址: | 100048*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹力 方程式赛车 | ||
本实用新型实施例公开了一种弹力方程式赛车,所述弹力方程式赛车包括前轮、后轮、前悬架、后悬架以及弹性动力装置,其中,所述弹性动力装置包括套筒、固定于所述套筒前端的动力输入端部、固定于所述套筒后端的动力输出端部以及容纳于所述套筒内的弹性件,所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接。本实用新型实施例公开了一种弹力方程式赛车通过形成各个部分的插接件,使组装过程更简单,此外,以整个弹性动力装置的套筒作为车身主体,减少了车架的设置,使得整个车身的重量减轻。
技术领域
本实用新型实施例涉及技术领域,具体涉及一种弹力方程式赛车。
背景技术
弹力方程式赛车以橡皮筋驱动作为唯一驱动力,在弹力方程式赛车设计的过程中,需要考虑各种设计因素,尽可能地减少车身及其他因素造成的阻力;同时考虑仿生学造型设计,以达到最优的动力阻力比。
目前,应用的弹力方程式赛车,在结构和功能上均存在诸多缺陷,例如:在制备弹力方程式赛车的过程中,其结构较复杂,车辆较重,组装过程繁琐;车辆行驶过程中,其稳定性较差,亟待进一步改进。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种弹力方程式赛车,以解决现有技术中弹力方程式赛车结构复杂,组装繁琐的问题。
为了实现上述目的,本实用新型实施例提供如下技术方案:
一种弹力方程式赛车,所述弹力方程式赛车包括前轮、后轮、前悬架、后悬架以及弹性动力装置,其中,所述弹性动力装置包括套筒、固定于所述套筒前端的动力输入端部、固定于所述套筒后端的动力输出端部以及容纳于所述套筒内的弹性件,所述动力输入端部通过所述弹性件与所述动力输出端部连接;
所述套筒的前端外侧套设有前插接部,所述前插接部通过所述前悬架与所述前轮连接,所述套筒的后端外侧套设有后插接部,所述后插接部通过后悬架与所述后轮连接。
优选的,所述动力输入端部包括用于固定所述弹性件的一端的卡接端部,所述卡接端部与所述前插接部配合插接,所述卡接端部上贯穿设有转动轴,在所述转动轴位于所述套筒内的部分环设有多个用于固定弹性件端部的固定部,每个所述固定部可用于固定至少一个所述弹性件;
所述动力输出端包括动力输出轴、固定于所述动力输出轴上的传动齿轮组件以及用于固定所述弹性件另一端的固定端,所述固定端上环设有多个用于固定弹性件的端部的固定部,所述固定端与所述动力输出轴固定连接。
优选的,所述固定部设为便于挂设弹性件的钩状结构。
优选的,所述转动轴与所述卡接端部之间设有第一单向轴承。
优选的,所述弹力方程式赛车还包括制动机构,所述制动机构包括刹车舵机、第一刹车夹片、与所述第一刹车夹片连接的第二刹车夹片,以及位于所述第一刹车夹片和所述第二刹车夹片之间的刹车碟片,所述刹车碟片固定于所述动力输出轴上;
所述刹车舵机通过与所述第二刹车夹片连接的制动臂,控制所述第一刹车片和第二刹车片之间的夹紧与松开动作。
优选的,所述弹力方程式赛车控制器、电源及转向机构,所述转向机构与所述前轮连接;
所述控制器分别与所述电源、转向机构以及制动机构连接。
优选的,所述传动齿轮组件包括固定所述动力输出轴上的第一伞状齿轮、与所述第一伞状齿轮啮合的第二伞状齿轮,所述第二伞状齿轮固定于旋转轴上,通过旋转轴对所述后轮输出动力。
优选的,所述前悬架和所述后悬架均采用铝镁合金支撑杆固定连接。
优选的,所述套筒外形设为棱柱结构。
本实用新型实施例具有如下优点:
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