[实用新型]带升降支撑机构的灾后救援装置

权利要求书

1.带升降支撑机构的灾后救援装置，包括滑块连杆（5）、夹持机械手（21）、升降台（14）、动力源和液压系统（32），所述滑块连杆（5）包括滑块连杆（5）、连杆（6）、连杆支架（7）、支座（4）、丝杠（2）和丝杠伺服电机（1），其特征在于：所述连杆支架（7）为两个，对称设置在履带车（33）两边，所述连杆（6）为两个，设置在连杆支架（7）上，所述滑块连杆（5）为两个，弯起的一端与连杆（6）的另一端铰接，所述支座（4）为四个，两两一对，每对两个分别设置在丝杠（2）的两端，两对支座（4）对称设置在履带车（33）两边，所述丝杠伺服电机（1）为两个，分别设置在丝杠（2）的一端，所述夹持机械手（21）包括夹持机械手（21）、机械手连杆（28）、连杆（6）、滑块（29）、夹持手蜗杆（30）、夹持手涡轮（31）、伺服电机支架（27）和夹持手电机（26），所述夹持机械手（21）为两个，设置在滑块（29）的两端，所述机械手连杆（28）为四个，两两一对，每对两个对称设置在夹持机械手（21）的两侧，另一端对称设置在连杆（6）的两侧，所述滑块（29）为两个，分别设置在连杆（6）上，在连杆（6）滑动，所述夹持手蜗杆（30）为两个，分别设置在滑块（29）上，所述伺服电机支架（27）为两个，分别设置在连杆（6）上，所述夹持手电机（26）为两个，分别设置在伺服电机支架（27）上，所述夹持手涡轮（31）为两个，分别设置在夹持手电机（26）上，并且与夹持手涡轮（31）啮合，所述升降台（14）穿过滑杆（24），所述滑杆（24）为两个，设置在静平台（11）上。

2.根据权利要求1所述的带升降支撑机构的灾后救援装置，其特征在于：所述升降台（14）包括静平台（11）、轮子（10）、轮子支架（9）、万向轮（12）、万向轮支架（13）、滑杆（24）、支撑蜗杆（16）、支撑涡轮（25）、支架（22）、支撑电机（23）和升降台（14），所述滑杆（24）两个，所述支撑蜗杆（16）一个，两个滑杆（24）和一个支撑蜗杆（16）按正三角形分布设置在静平台（11）上，所述支撑蜗杆（16）与静平台（11）铰接，两个滑杆（24）靠近与履带车（33）铰接的一端，所述轮子支架（9）两个，设置在靠近滑杆（24）的两端，所述轮子（10）两个，设置在轮子支架（9）上，所述万向轮（12）设置在万向轮支架（13）上，所述万向轮支架（13）设置在升降台（14）上，所述支架（22）设置在静平台（11）上，所述支撑电机（23）设置在支架（22）上，所述支撑涡轮（25）设置在支撑电机（23）上，支撑涡轮（25）与支撑蜗杆（16）啮合。