[实用新型]摇摆驱动装置及摇摆车

权利要求书

1.一种摇摆驱动装置，其特征在于，包括：

摆杆，所述摆杆用于连接座位；所述摆杆包括相对设置的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的转轴和所述第二摆杆的转轴之间形成有偏移角；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一摆杆和所述第二摆杆进行摆动。

2.根据权利要求1所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述偏移角的范围为0°～3°。

3.根据权利要求1或2所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一摆杆包括第一连杆、相对设置的第一转轴和第二转轴，所述第一连杆的一端设置在所述第一转轴上，所述第一连杆的另一端设置在所述第二转轴上，所述第一转轴和所述第二转轴之间形成有第一夹角；所述第二摆杆包括第二连杆、相对设置的第三转轴和第四转轴，所述第二连杆的一端设置在所述第三转轴上，所述第二连杆的另一端设置在所述第四转轴上，所述第三转轴和所述第四转轴之间形成有第二夹角。

4.根据权利要求3所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角的范围为0°～3°。

5.根据权利要求3所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一转轴和所述第三转轴之间形成有第一偏移角，所述第一转轴和所述第四转轴之间形成有第二偏移角，所述第二转轴和所述第三转轴之间形成有第三偏移角，所述第二转轴和所述第四转轴之间形成有第四偏移角。

6.根据权利要求1或2所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的动力轴上，所述第二齿轮设置在摆杆上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的摇摆驱动装置，其特征在于，还包括控制器、传感器和光栅，所述控制器分别与所述传感器、所述电机电连接，所述光栅设置在所述驱动机构的动力轴上，所述传感器与所述光栅相对设置。

8.根据权利要求1或2所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁用于驱动所述摆杆进行摆动。

9.根据权利要求1或2所述的摇摆驱动装置，其特征在于，所述第一摆杆和所述第二摆杆均倾斜设置，所述第一摆杆与水平面之间形成有第一倾斜角，所述第二摆杆与水平面之间形成有第二倾斜角。

10.一种摇摆车，其特征在于，包括座位以及如权利要求1至9任一项所述的摇摆驱动装置，所述摇摆驱动装置设置在所述座位上。