[实用新型]一种行走机器人

权利要求书

1.一种行走机器人，包括：机器人本体(10)，机器人本体(10)底面设置行走装置(11)，机器人本体(10)内部设置电池包(12)，其特征在于，机器人本体(10)下端固定设置驱动底盘(15)，行走装置(11)固定设置在驱动底盘(15)的下端面，驱动底盘(15)的上端面固定设置有控制器(14)，驱动底盘的侧面固定设置一圈灯带(16)，灯带(16)和行走装置(11)均与控制器(14)电连接，控制器(14)与电池包(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，行走装置(11)包括相对设置的两个轮毂电机(111)，轮毂电机(111)在机器人本体(10)底面均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，机器人本体(10)上设置测距传感器(13)，测距传感器(13)与控制器(14)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，机器人本体(10)上端固定设置第一舵机(17)，第一舵机(17)的输出轴固定连接有颈部杆体(18)，第一舵机(17)与控制器(14)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种行走机器人，其特征在于，颈部杆体(18)上端固定设置第二舵机(19)，第二舵机(19)的输出轴固定设置有显示器(20)，显示器(20)和第二舵机(19)分别与控制器(14)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，机器人本体(10)上端设置自动循环发卡机(21)、小票打印机(22)、身份证阅读模块(23)和POS机模块(24)，自动循环发卡机(21)、小票打印机(22)、身份证阅读模块(23)和POS机模块(24)均与控制器(14)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种行走机器人，其特征在于，机器人本体(10)的侧面开设槽体(31)，槽体(31)内设置若干个物仓(32)；每个物仓(32)的左右两侧面均固定设置滑块(33)，槽体(31)的左右侧面对应每个滑块(33)位置均固定设置滑轨(34)，滑块(33)卡在滑轨(34)中；槽体(31)端口设置若干隔板(35)，隔板(35)位于相邻的物仓(32)之间；每个物仓(32)底部均固定设置导向块(36)，导向块(36)位于隔板(35)正后方，每个导向块(36)与槽体(31)之间均通过推动装置(40)连接。

8.根据权利要求7所述的一种行走机器人，其特征在于，推动装置(40)包括驱动电机(41)和丝杆(42)，驱动电机(41)固定设置在槽体(31)远离其端口的侧面上，驱动电机(41)的输出轴与导向块(36)位于同一轴线上，丝杆(42)固定连接在驱动电机(41)的输出轴上，丝杆(42)穿过导向块(36)，丝杆(42)与导向块(36)螺纹连接；驱动电机(41)与控制器(14)电连接。