[实用新型]磁微粒全自动化学发光免疫分析仪

说明书

本实用新型涉及的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括有基板，在基板上分别设置有试剂区、样本区、替补头区、自动排杯区、孵育区、加样操作装置和试剂加注操作装置，孵育区设置在基板正中心位置，试剂区、样本区、替补头区由右向左依次设置在基板前部上，自动排杯区设置在基板的右侧后部；通过本技术方案，采用双机械臂分别进行加样操作和试剂加注操作，结构轻便，故障率极低，速度快，定位准确，极大缩短了检测操作时间，申请样本针采用了替补头的形式，避免的样本之间的交叉污染，有效提高检测结果的可靠性，检测过程全程自动化，避免了人工操作存在的个体差异、人工误差以及操作不规范等不确定问题，提高了磁微粒化学发光免疫分析的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种分析仪，特别是涉及一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪。

背景技术

化学发光免疫分析技术具有灵敏度高、特异性强、线性范围宽、自动化程度高等优势特点，是近十年来在世界范围内发展迅猛的一种免疫分析技术，已成为临床诊断的主要手段，在临床实验室中用于血液、尿液或其他体液的各项免疫指标的检测。

传统的化学发光免疫分析仪一般采用步进电机驱动直线导轨的方式带动样品针和试剂针实现样品和试剂的加注，这种方案需要几十个步进电机、大量的同步带和直线导轨等机械传动模块才能满足整个仪器的需求，整个仪器的组装和调试及其复杂，故障率非常高，工作速度慢，经常出现电机运动过程中卡住、定位不准、定位光耦故障等问题，给售后和安装带来极大的压力。

除此之外，传统的化学发光免疫分析仪样本使用钢针的交叉污染比较严重，成本高、测试通量低，因此提供一种快速、准确、智能化的全自动化学发光免疫分析仪是行业内亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，通过本技术方案，利用工业机器臂，实现X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转，同时采用双机械臂分别进行加样操作和试剂加注操作，结构轻便，故障率极低，速度快，定位准确。极大缩短了检测操作时间，申请样本针采用了替补头的形式，避免了样本之间的交叉污染，从而有效提高检测结果的可靠性，检测过程全程自动化，避免了人工操作存在的个体差异、人工误差以及操作不规范等不确定问题，提高了磁微粒化学发光免疫分析的准确性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括有基板，在基板上分别设置有试剂区、样本区、替补头区、自动排杯区、孵育区、加样操作装置和试剂加注操作装置，所述孵育区设置在基板正中心位置，试剂区、样本区、替补头区由右向左依次设置在基板前部上，自动排杯区设置在基板的右侧后部，所述加样操作装置和试剂加注操作装置分别设置在基板上孵育区的左右两侧位置上，所述加样操作装置位于靠近替补头区一侧，试剂加注操作装置位于靠近试剂区和自动排杯区一侧。

作为进一步的技术方案，所述加样操作装置由样品机械臂、样本针和机械夹爪构成，样品机械臂下方固定在基板上，样本针和机械夹爪分别设置在样品机械臂的活动臂上。

作为进一步的技术方案，所述试剂加注操作装置由试剂机械臂、试剂针和磁微粒针构成，所述试剂机械臂下方固定在基板上，所述试剂针和磁微粒针分别设置在试剂机械臂的活动臂上。

作为进一步的技术方案，还包括检测区、底物区和清洗区，所述清洗区设置在位于基板后部自动排杯区的左侧基板上，所述清洗区与自动排杯区相邻，所述检测区设置在远离自动排杯区的基板另一侧，所述底物区设置在清洗区和检测区之间位置的基板上。

作为进一步的技术方案，还包括反应杯运转装置，所述反应杯运转装置由门框式转运架、清洗转运夹爪和检测转运夹爪构成，所述门框式转运架横跨在清洗装置、底物区和检测装置上方，门框式转运架两侧竖直固定在基板上，可上下伸缩的清洗转运夹爪和检测转运夹爪分别设置在门框式转运架上，并能够在门框式运转架上左右移动，所述检测转运夹爪位于靠近检测区的一侧，所述清洗转运夹爪位于靠近清洗区的一侧。