[实用新型]一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置

说明书

本实用新型公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器；所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，其内固定两个摄像头、电池仓、视频采集芯片、舵机控制板、5G通信模块，下部预留舵机固定螺孔和排线孔，排线孔用于穿过舵机控制排线。双摄像头VR视频采集装置固定在三自由度转动机构上；头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪计算出头戴式VR播放器的动作参数后通过5G通信模块发送控制指令远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR视频采集装置同步转动，并接收两个摄像头采集的数据生成VR图像。该装置以较低成本实现实时VR视频直播，小巧便携，结构简单。

技术领域

本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种VR视频直播装置，特别是涉及一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置。

背景技术

VR是Virtual Reality的缩写，利用特定全景拍摄器或设备以及软件系统，可将现在常见的二维平面直播升级为VR全景直播模式。观看视角不再拘泥于固定的屏幕方框内，随着视角的变化而变化，给人带来一种沉浸式视觉体验，让视频内容有了一种全新的展现形式。

目前市场上已具有VR全场景摄像机直播方案，其视频采集装置为六个摄像头组合。现有技术虽然在录制VR全场景视频方面具有优势，但摄像头数目多，成本高昂，后期图像处理复杂，计算资源耗费量大，设备体积和重量较大。六摄像头方案带来的耗电问题与本身的大小问题，让其在作为便携式直播设备的应用和低成本家用设备上难以得到广泛应用。

随着5G网络技术的发展，其高速低延时的特征使低成本VR视频直播成为可能，并将在VR网络直播、VR视频电话、远程教学、远程操控等领域发挥广泛作用。与全场景VR视频录制不同，VR视频直播并不需要后期合成全场景视频，仅需要采集端双摄像头分别采集图像，生成双目3D图像，并让双摄像头VR视频采集装置随着用户头部转动改变摄像头视角即可。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单、易于携带、且可以实现VR视频实时传输的双摄像头VR直播装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR 视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器。通过采集头戴式VR播放器的动作参数，利用通过5G通信模块远程控制三自由度转动机构使双摄像头VR 视频采集装置同步转动，实现VR实时直播。

进一步的，所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，固定在三自由度转动机构上，圆柱体中空结构内固定两个摄像头、电池仓、视频采集芯片、舵机控制板、5G通信模块，圆柱体中空结构下部预留舵机固定螺孔和排线孔，排线孔用于穿过舵机控制排线。

进一步的，所述三自由度转动机构由三个舵机组合，位于最底部的舵机连接有固定板，预留固定板固定螺孔。

进一步的，头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器的动作参数，并通过5G通信模块与双摄像头 VR视频采集装置通信发送控制指令，远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR 视频采集装置同步转动，并接收摄像头采集的视频数据，生成VR图像。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提出的VR视频直播装置并不需要在各个方向设置多个摄像头来采集计算出全场景视频，仅需要双摄像头分别采集图像，生成双目3D图像。相对于现有VR全场景视频录制设备，其摄像头数目少，图像处理成本更低。

2.利用陀螺仪捕捉头戴式VR播放器的动作，利用高速低延时的5G网络传输控制信号到采集端，从而实现双摄像头VR视频采集装置随着用户头部转动实时转动的效果，可以满足随着视角的变化而变化的沉浸式视觉体验。