[实用新型]一种空托盘回收装置

说明书

本实用新型公开了一种空托盘回收装置，包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架、对称安装在回收架上的托盘支撑机构；所述托盘顶升机构安装在回收架内；所述托盘支撑机构包括转动安装在回收架上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型够自动化实现空托盘的收集与规整，相比现有技术工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及托盘回收技术领域，具体的说，是一种空托盘回收装置。

背景技术

托盘是用于承载物品的装置，随着技术的进步，托盘的质量越来越高，所以托盘可以多次循环使用。在生产线上常常要使用到托盘来承载物品，使用完的托盘往往需要人工收集并层叠摆放，这样不但会增加产线工人的劳动强度而且也降低了生产率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空托盘回收装置，能够自动化实现空托盘的收集与规整，相比现有技术工作效率高。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种空托盘回收装置，包括沿Z轴方向运动的托盘顶升机构和托盘回收机构；所述托盘回收机构包括设置有托盘入口的回收架、对称安装在回收架上的托盘支撑机构；所述托盘顶升机构安装在回收架内；所述托盘支撑机构包括转动安装在回收架上的托盘支撑装置、与托盘支撑装置连接且用于驱动托盘支撑装置转动的旋转机构。

在进行第一个空托盘回收时，输送机构将空托盘输送到托盘顶升机构上，空托盘在托盘顶升机构的作用下向托盘支撑机构一侧运动，空托盘的底部高于托盘支撑装置时，旋转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；然后进行第二个托盘的回收，输送机构再次将第二个空托盘输送到托盘顶升机构上，并驱动第二个空托盘向靠近第一个空托盘一侧运动，当运动到接近第一空托盘时，控制旋转机构反向运动，使得托盘支撑装置与第一个空托盘脱离支撑，第一空托盘在没有支撑的情况下将掉落在第二个托盘上，在第一个空托盘掉落到第二个空托盘上后，再次控制托盘顶升机构向上运动，使得第二个空托盘的底部高于托盘支撑装置，然后再次转机构将控制托盘支撑装置进行旋转，并使其位于空托盘的下方，然后再次启动托盘顶升机构向下的运动，使得空托盘放置在托盘支撑装置上；如此循环，使得空托盘收集在回收架内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置包括通过轴承安装在回收架上的转轴、安装在转轴外侧面上的翻板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘支撑装置还包括安装在回收架内且沿转轴的长方向设置的支撑架，支撑架与回收架形成一个用于安装轴承、转轴的腔体。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转机构包括安装在回收架上的气缸、与气缸输出端铰接的连接部；所述连接部远离气缸的一端与转轴连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑架上还安装有托盘导向板，所述托盘导向板的长方向沿Z轴方向设置，所述托盘导向板远离支撑架的一端与回收架连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，每个托盘支撑机构设置有两块托盘导向板，所述翻板设置在两块托盘导向板之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构包括安装在回收架底部的顶升机构安装架、安装在顶升机构安装架上的升降机构、与升降机构输出端连接的顶升架。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘顶升机构还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装在顶升架靠近顶升机构安装架的导向柱，所述顶升机构安装架设置有与导向柱配合使用的导向孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过托盘支撑结构与托盘顶升机构的相互配合有效的实现自动化对托盘进行回收；