[实用新型]一种具有双L翻板的防破包机构及码垛机头

权利要求书

1.一种具有双L翻板的防破包机构，其特征在于，包括机架（100）和安装在机架（100）上用于物料包（2）卸料码垛的码垛组件，所述码垛组件包括相互连接的摆杆架装置（200）、翻板装置（300），两组摆杆架装置（200）、翻板装置（300）结构对称设置；

所述摆杆架装置（200）包括摆杆架安装组件（240）及依次传动连接的摆杆架驱动组件（210）、摆杆架传动组件（220）、架体组件（230），所述摆杆架驱动组件（210）、摆杆架安装组件（240）安装在机架（100）上，且摆杆架驱动组件（210）通过摆杆架传动组件（220）驱使架体组件（230）转动；

所述翻板装置（300）包括依次传动连接的翻板驱动组件（310）、翻板传动组件（320）、板体组件（330），所述翻板驱动组件（310）安装在机架（100）或摆杆架装置（200）上，板体组件（330）与架体组件（230）连接，且翻板驱动组件（310）通过翻板传动组件（320）驱使板体组件（330）转动。

2.一种具有双L翻板的防破包码垛机头，与前端的物料输送带连接，其特征在于，所述码垛机头包括机头机架（1）和安装在机头机架（1）上的防破包机构；所述防破包机构包括机架（100）以及分别安装在机架（100）上的横向驱动装置、码垛组件；所述横向驱动装置由安装在机头机架（1）上的伺服电机及安装在伺服电机输出端的同步带组件组成，同步带组件的同步带与防破包装置的机架（100）连接，伺服电机通过同步带组件驱动防破包机构整体横移；

所述码垛组件包括相互连接的摆杆架装置（200）、翻板装置（300），两组摆杆架装置（200）、翻板装置（300）结构对称设置；

所述摆杆架装置（200）包括摆杆架安装组件（240）及依次传动连接的摆杆架驱动组件（210）、摆杆架传动组件（220）、架体组件（230），所述摆杆架驱动组件（210）、摆杆架安装组件（240）安装在机架（100）上，且摆杆架驱动组件（210）通过摆杆架传动组件（220）驱使架体组件（230）转动；

所述翻板装置（300）包括依次传动连接的翻板驱动组件（310）、翻板传动组件（320）、板体组件（330），所述翻板驱动组件（310）安装在机架（100）或摆杆架装置（200）上，板体组件（330）与架体组件（230）连接，且翻板驱动组件（310）通过翻板传动组件（320）驱使板体组件（330）转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有双L翻板的防破包码垛机头，其特征在于，所述摆杆架传动组件（220）包括与摆杆架驱动组件（210）的输出端直接或间接传动连接的架体转动轴（2204），以及与架体转动轴（2204）键连接的架体安装座（2205）；所述摆杆架安装组件（240）包括安装在机架（100）上的架体转动轴支撑轴承（2401）；所述架体转动轴支撑轴承（2401）与摆杆架传动组件（220）中的架体转动轴（2204）套接，且架体安装座（2205）与架体组件（230）固定连接；

所述摆杆架驱动组件（210）通过架体转动轴（2204）及架体安装座（2205）驱使架体组件（230）以架体转动轴（2204）为旋转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种具有双L翻板的防破包码垛机头，其特征在于，当摆杆架驱动组件（210）的输出端与架体转动轴（2204）间接传动连接时，所述摆杆架传动组件（220）还包括摆杆架第一铰耳（2201）、摆杆架传动连接杆（2202）、摆杆架第二铰耳（2203）；

所述摆杆架驱动组件（210）的输出端与摆杆架第一铰耳（2201）传动连接，摆杆架第一铰耳（2201）远离摆杆架驱动组件（210）的输出端的一端与摆杆架传动连接杆（2202）铰接，摆杆架传动连接杆（2202）远离摆杆架第一铰耳（2201）的一端与摆杆架第二铰耳（2203）铰接，摆杆架第二铰耳（2203）远离摆杆架传动连接杆（2202）的一端与架体转动轴（2204）键连接。