[实用新型]一种隐藏式码垛组件

权利要求书

1.一种隐藏式码垛组件，安装在机架（100）上用于物料包（2）的卸料码垛，其特征在于，所述码垛组件包括相互连接的摆杆架装置（200）、翻板装置（300）；

所述摆杆架装置（200）包括摆杆架安装组件（240）及依次传动连接的摆杆架驱动组件（210）、摆杆架传动组件（220）、架体组件（230），所述摆杆架驱动组件（210）、摆杆架安装组件（240）安装在机架（100）上，且摆杆架驱动组件（210）通过摆杆架传动组件（220）驱使架体组件（230）转动；

所述翻板装置（300）包括依次传动连接的翻板驱动组件（310）、翻板传动组件（320）、板体组件（330），所述翻板驱动组件（310）安装在机架（100）或摆杆架装置（200）上，板体组件（330）与架体组件（230）连接，且翻板驱动组件（310）通过翻板传动组件（320）驱使板体组件（330）转动。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式码垛组件，其特征在于，所述摆杆架传动组件（220）包括与摆杆架驱动组件（210）的输出端直接或间接传动连接的架体转动轴（2204），以及与架体转动轴（2204）键连接的架体安装座（2205）；所述摆杆架安装组件（240）包括安装在机架（100）上的架体转动轴支撑轴承（2401）；所述架体转动轴支撑轴承（2401）与摆杆架传动组件（220）中的架体转动轴（2204）套接，且架体安装座（2205）与架体组件（230）固定连接；

所述摆杆架驱动组件（210）通过架体转动轴（2204）及架体安装座（2205）驱使架体组件（230）以架体转动轴（2204）为旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种隐藏式码垛组件，其特征在于，当摆杆架驱动组件（210）的输出端与架体转动轴（2204）间接传动连接时，所述摆杆架传动组件（220）还包括摆杆架第一铰耳（2201）、摆杆架传动连接杆（2202）、摆杆架第二铰耳（2203）；

所述摆杆架驱动组件（210）的输出端与摆杆架第一铰耳（2201）传动连接，摆杆架第一铰耳（2201）远离摆杆架驱动组件（210）的输出端的一端与摆杆架传动连接杆（2202）铰接，摆杆架传动连接杆（2202）远离摆杆架第一铰耳（2201）的一端与摆杆架第二铰耳（2203）铰接，摆杆架第二铰耳（2203）远离摆杆架传动连接杆（2202）的一端与架体转动轴（2204）键连接。

4.根据权利要求2所述的一种隐藏式码垛组件，其特征在于，所述摆杆架驱动组件（210）包括摆杆架驱动电机（2101）、摆杆架减速器（2102）、摆杆架动力轴支撑轴承（2103）、摆杆架驱动轴（2104）；

所述摆杆架驱动电机（2101）的输出轴通过摆杆架减速器（2102）与摆杆架驱动轴（2104）传动连接；所述摆杆架驱动轴（2104）转动套接在摆杆架动力轴支撑轴承（2103）内，且摆杆架驱动轴（2104）远离摆杆架减速器（2102）的一端与摆杆架第一铰耳（2201）键连接。

5.根据权利要求1所述的一种隐藏式码垛组件，其特征在于，所述架体组件（230）包括摆杆架架体（2301）和设置在摆杆架架体（2301）下部的架体安装凸耳（2302）；所述板体组件（330）包括翻板板体（3301）、板体转轴（3302）、设置在翻板板体（3301）上的板体安装连接槽（3303）；所述架体安装凸耳（2302）与板体安装连接槽（3303）位置对应，且架体安装凸耳（2302）插入板体安装连接槽（3303）中，横向贯穿架体安装凸耳（2302）与板体安装连接槽（3303）的板体转轴（3302）将翻板板体（3301）与摆杆架架体（2301）铰接；

所述翻板驱动组件（310）通过翻板传动组件（320）驱使翻板板体（3301）以板体转轴（3302）为旋转轴转动。