[实用新型]一种连接器组装机

权利要求书

1.一种连接器组装机，包括机架(8)，其特征在于：所述机架(8)内安装有自动上板掰分机构(1)和连接器上料机构(3)和连接器与PCB板组装机构(5)，所述自动上板掰分机构(1)上方安装有单板取放机构(2)和组装成品取放机构(6)，所述连接器上料机构(3)上方安装有连接器取放机构(4)，所述连接器与PCB板组装机构(5)上安装有连接器治具下料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的连接器组装机，其特征在于：所述自动上板掰分机构(1)包括移载机构、阻挡机构和掰板机构，所述移载机构包括PCB板运行轨道(106)，所述PCB板运行轨道(106)底部固定安装有移载板，所述移载板上固定安装有PCB板移载步进电机(101)，所述PCB板移载步进电机(101)的输出端安装有第一移载传动同步轮(102)，所述PCB板运行轨道(106)内部安装有输送板，所述输送板上安装有多个PCB板圆皮带从动轮(120)，所述多个PCB板圆皮带从动轮(120)通过PCB板传输圆皮带(121)相连，所述PCB板传输圆皮带(121)上安装有PCB板(119)，所述PCB板(119)底部安装有与其相配合的长度调节机构(129)，所述PCB板传输圆皮带(121)上还安装有与其传动连接的PCB板传输主轴(124)，所述PCB板传输主轴(124)一端通过电机连接联轴器(123)与PCB板传输驱动步进电机(122)相连，另一端与通过第一移载传动同步带(103)与第一移载传动同步轮(102)相连；所述阻挡机构包括PCB板阻挡零件(118)，所述PCB板阻挡零件(118)通过PCB板阻挡气缸(117)与输送板固定连接；所述掰板机构包括掰板架和固定安装在掰板架上的PCB板掰板步进电机(108)，所述掰板架上安装有两个通过掰板传动同步带(110)相连的掰板传动同步轮(109)，所述两个掰板传动同步轮(109)分别与PCB板掰板步进电机(108)和PCB板夹紧气缸(111)相连，所述PCB板夹紧气缸(111)上安装有PCB板夹紧夹爪(112)，所述PCB板运行轨道(106)上还安装有PCB板压紧气缸(113)，所述PCB板压紧气缸(113)的输出端通过PCB板压紧导向导轨(114)与PCB板压紧零件(115)相连，所述输送板上还安装有PCB板升降定位气缸(116)。

3.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述PCB板运行轨道(106)上还安装有宽度调节手柄(107)，所述宽度调节手柄(107)通过宽度调节丝杠(125)与PCB板圆皮带从动轮(120)相连，所述PCB板运行轨道(106) 上还安装有与宽度调节丝杠(125)相配合的宽度调节锁紧螺母(126)。

4.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述移载板底部还安装有第一过线拖链(104)，所述第一过线拖链(104)与移载板相连一端固定安装有移载原点感应器(105)。

5.根据权利要求2所述的连接器组装机，其特征在于：所述输送板底部安装有PCB板移载导轨(127)，所述PCB板移载导轨(127)外部还在有与其滑动连接的PCB板定位孔升降气缸(128)，所述PCB板定位孔升降气缸(128)的输出端与输送板底部固定连接。