[实用新型]一种流水生产用的PCB板翻转装置有效
申请号: | 201921726214.1 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN211019459U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李伟峰;夏永勤 | 申请(专利权)人: | 深圳市卡迪森机器人有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 梁珣 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流水 生产 pcb 翻转 装置 | ||
本实用新型涉及一种流水生产用的PCB板翻转装置,包括旋转板以及驱动组件;PCB板翻转装置还包括活动轴;旋转板设置有活动通槽,以及上夹臂和下夹臂;活动通槽槽宽与活动轴外径适配;上夹臂和下夹臂均与旋转板滑动连接;PCB板翻转装置还包括上复位组件、下复位组件、上连杆、下连杆、上推杆、下推杆,以及顶推板;本PCB板翻转装置利用连杆结构实现自动夹紧,具备结构简单且占用空间小的优点。
技术领域
本实用新型涉及板材翻转设备技术领域,更具体地说,涉及一种流水生产用的PCB板翻转装置。
背景技术
在PCB线路板生产中,需要翻转PCB线路板以对另一面进行加工。目前常会用吸盘吸取,然后进行翻转,整体的翻转装置较为复杂,且需要占用更多的安装空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种流水生产用的PCB板翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种流水生产用的PCB板翻转装置,包括纵向的旋转板,以及驱动所述旋转板在竖平面上转动的驱动组件;其中,所述PCB板翻转装置还包括从前往后贯穿所述旋转板的活动轴;所述旋转板设置有供所述活动轴左右移动的活动通槽,以及分布在所述活动轴上下两侧并配合夹持PCB板的上夹臂和下夹臂;所述活动通槽槽宽与所述活动轴外径适配;所述上夹臂和所述下夹臂均与所述旋转板滑动连接;所述PCB板翻转装置还包括设置在所述旋转板上带动所述上夹臂向下复位的上复位组件、设置在所述旋转板上带动所述下夹臂向上复位的下复位组件、两端分别与所述上夹臂和所述活动轴转动连接的上连杆、两端分别与所述下夹臂和所述活动轴转动连接的下连杆、两端分别与所述活动轴和所述旋转板上端转动连接的上推杆、两端分别与所述活动轴和所述旋转板下端转动连接的下推杆,以及与机架固定用于顶推所述上推杆自由端和所述下推杆自由端的顶推板。
优选的,所述驱动组件包括与所述旋转板固定的传动轴、与所述传动轴固定并同轴转动的从动皮带轮,以及与所述传动轴转动连接的支撑座;所述驱动组件还包括电机、套设固定在所述电机电机轴上的主动皮带轮,以及连接所述从动皮带轮和所述主动皮带轮的传动带。
优选的,所述传动轴呈方形;所述PCB板翻转装置还包括套设在所述传动轴上并与所述旋转板侧表面固定的C形锁紧环;所述锁紧环和所述旋转板均设置有与所述传动轴适配的方形对位通槽;所述PCB板翻转装置还包括锁紧所述锁紧环和所述传动轴的锁紧螺栓;所述锁紧环设置有与所述锁紧螺栓对应的螺纹孔;
所述旋转板、所述活动轴、所述上夹臂、所述下夹臂、所述上复位组件、所述下复位组件、所述上连杆、所述下连杆、所述上推杆、所述下推杆、所述锁紧环以及所述锁紧螺栓构成一组单元;所述传动轴的两端均设置有一组所述单元;
所述支撑座和所述顶推板均设置有两个;两个所述支撑座均设置在机架上;两个所述支撑座分布在机架两侧,且配合支撑所述传动轴;两个所述顶推板分布在机架两侧。
优选的,所述下夹臂的上表面还设置有导向块;所述导向块背离所述旋转板的一端设置有与PCB板对应的导向开口。
优选的,所述下夹臂的上表面设置有与PCB板对应的行程挡块。
优选的,所述电机固定在机架上;所述传动轴一端套设固定有所述从动皮带轮,且另一端固定有限位感应片;所述限位感应片呈扇形;所述PCB板翻转装置包括与所述限位感应片对应的槽型开关、用于安装所述槽型开关的安装座,以及控制器;所述槽型开关和所述电机均与所述控制器电连接并受其控制;所述槽型开关感应到所述限位感应片时,向所述控制器发送停机信号控制所述电机停机。
优选的,所述上复位组件包括两端分别与所述旋转板和所述上夹臂固定的上复位弹簧;所述下复位组件包括两端分别与所述旋转板和所述下夹臂固定的下复位弹簧。
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