[实用新型]一种备膜设备

说明书

本实用新型公开了一种备膜设备，包括供膜装置及拾取装置，其中，供膜装置包括一备膜筒、一用于承载膜片的承载台及一弹性支撑体，承载台设置在备膜筒内并支撑于弹性支撑体上，承载台在弹性支撑体的作用下可沿备膜筒运动并将放置于承载台上的膜片运送至拾取位置；拾取装置，包括拾取部及与拾取部连接的驱动部，驱动部驱动所述拾取部运动至拾取位置并拾取膜片。本实用新型提供的备膜设备，通过将用于承载膜片的承载台设置在一弹性支撑体上，从而保证了拾取装置只要运动至拾取位置处即可拾取到膜片，操作快速方便，避免出现拾取不到膜片的情况。

技术领域

本实用新型属于牙齿矫治技术领域，更确切的说涉及牙齿矫治器制造，尤其涉及一种备膜设备。

背景技术

在牙齿矫正器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，膜片是牙套制备的重要原材料，将膜片加热压至牙颌模型上，即形成牙颌模型对应的牙套，故而压膜前膜片的好坏直接影响到制备的牙套质量，膜片的拾取搬运就尤为重要。

现有技术中膜片一般叠加储存在一备膜筒内，拾取过程中随膜片量的减少，膜片叠加的高度也在逐渐降低，这就导致膜片拾取装置在备膜桶内拾取膜片的位置逐渐改变，进而导致膜片拾取装置的拾取位不好设定，增加了操作的复杂程度，膜片的拾取也不够精准。

另外，现有技术中膜片拾取装置直接与膜片接触，易对膜片造成磨损或损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术缺陷，提供一种备膜设备，解决了现有备膜设备中备膜腔因膜片高度在拾取过程中会发生变化从而影响膜片正常拾取的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种备膜设备，包括供膜装置及拾取装置，其中，所述供膜装置包括一备膜筒、一用于承载膜片的承载台及一弹性支撑体，所述承载台设置在所述备膜筒内并支撑于所述弹性支撑体上，所述承载台在弹性支撑体的作用下可沿所述备膜筒运动并将放置于所述承载台上的膜片运送至拾取位置；拾取装置，包括拾取部及与所述拾取部连接的驱动部，所述驱动部驱动所述拾取部运动至所述拾取位置并拾取所述膜片。

进一步优选的，所述备膜筒包括底壁和侧壁，所述底壁与所述侧壁围合成一端开口的所述备膜筒；所述弹性支撑体包括至少一个弹性件，所述弹性件一端连接所述承载台，另一端连接所述底壁。

进一步优选的，所述承载台与所述备膜筒之间还设置有引导所述承载台沿着所述备膜筒轴向移动的导向组件。

进一步优选的，所述导向组件包括有至少一个导向杆，所述导向杆一端与所述承载台固接，所述导向杆另一端穿设在所述底壁上设置的导向孔内，并可沿所述导向孔移动。

进一步优选的，每个所述导向杆还配备有一个导向套，所述导向套安装在所述导向孔内，所述导向杆的另一端穿设在所述导向套内，且所述导向杆可沿所述导向套移动。

进一步优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆上，且所述弹簧的一端连接所述承载台，另一端连接所述导向套。

进一步优选的，所述导向组件包括有设置在所述承载台上的导向件和设置在所述备膜筒侧壁上的导向槽，所述导向件伸进所述导向槽内并可沿所述导向槽移动。

进一步优选的，所述拾取部包括：吸嘴座；多个吸嘴，设置在所述吸嘴座朝向所述备膜筒一侧的吸附面上；负压装置，与所述吸嘴连接，所述吸嘴通过所述负压装置产生的负压吸附所述膜片。

进一步优选的，所述吸附面上内凹形成一收容槽，所述吸嘴的一端安装在所述收容槽的槽底并与所述负压装置连通；所述吸嘴的另一端为吸附端，且所述吸附端也容置于所述收容槽内。