[实用新型]一种稳定性好的机器人打磨抓具

权利要求书

1.一种稳定性好的机器人打磨抓具，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有限位座(3)，所述限位座(3)的两侧外壁均设置有耳座(4)，且耳座(4)的内壁通过销轴转动连接有活动框(5)，所述活动框(5)的两侧外壁均开有凹孔，且凹孔的内壁通过销轴转动连接有抓手(6)，所述抓手(6)的一侧外壁开有通孔，且通孔的内壁转动连接有转轴(7)，所述限位座(3)的底部外壁设置有限位槽，且限位槽的内壁通过螺栓连接有液压缸(10)，液压缸(10)的活塞一端和转轴(7)的顶部外壁通过螺栓连接，所述固定座(1)的两侧外壁均焊接有侧板(2)，且侧板(2)的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)的活塞一端设置有抵板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述抵板(8)的底部外壁设置有防滑垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述抓手(6)的内壁焊接有抓板(12)，且抓板(12)的一侧外壁开有多个安装口。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述安装口的内壁设置有固定杆(14)，且固定杆(14)的外壁通过轴承转动连接有限位块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述限位块(15)的一侧外壁粘接有橡胶球(16)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述电动伸缩杆(11)通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性好的机器人打磨抓具，其特征在于，所述电动伸缩杆(11)的两侧外壁均焊接有加强肋(17)，且加强肋(17)的顶部外壁和侧板(2)的底部外壁通过螺栓连接。