[实用新型]一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置

权利要求书

1.一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有码垛机器人(2)，所述码垛机器人(2)一端的下方安装有抓手(3)，所述抓手(3)的下方安装有取料台(4)，所述取料台(4)的上方放置有物料包(5)，所述物料包(5)放置有若干个，且若干个物料包(5)依次分布，所述底座(1)和取料台(4)之间的前方安装有放置架(6)，所述放置架(6)的上方放置有托盘(7)，所述托盘(7)的下方放置有第一AGV搬运车(8)，所述第一AGV搬运车(8)的一侧放置有第二AGV搬运车(9)，所述第一AGV搬运车(8)的另一侧放置有第三AGV搬运车(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，其特征在于：所述放置架(6)安装有两个，且两个放置架(6)对称设置，所述放置架(6)包括支腿(61)、台阶槽(62)和连接杆(63)，所述支腿(61)设置有两个，所述支腿(61)的上端设置有台阶槽(62)，且托盘(7)下方的四角处延伸至台阶槽(62)内部，两个所述支腿(61)之间设置有连接杆(63)，所述连接杆(63)与支腿(61)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，其特征在于：所述托盘(7)的底部安装有铁板(15)，且铁板(15)嵌入托盘(7)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，其特征在于：所述AGV搬运车上方的内部设置有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)的内部安装有气缸(12)，所述气缸(12)安装有六个，所述气缸(12)的上方安装有承接板(13)，且六个气缸(12)平均分布于承接板(13)的下方，所述气缸(12)的上端与承接板(13)通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，其特征在于：所述承接板(13)上方的内部安装有磁块(14)，且磁块(14)的上端面与承接板(13)的上端面位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种基于AGV搬运车的新型高效码垛装置，其特征在于：所述码垛机器人(2)包括抓手(3)、三角架、大臂、大臂副杆、小臂、小臂副杆、手腕体和各轴电机。