[实用新型]一种介入超声辅助系统

说明书

本实用新型一种介入超声辅助系统，属于医用超声技术领域；提出一种可智能化辅助、人工干预相结合的介入超声辅助系统；技术方案为：一种介入超声辅助系统，包括：医用超声换能器、穿刺架、轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块、穿刺针、穿刺针控制模块和超声波图像监测装置；穿刺架和穿刺针控制模块设置于医用超声换能器上，穿刺针设置于穿刺架上且穿刺针可相对于穿刺架转动，穿刺针和穿刺架之间设置有轴向位移模块和径向位移模块，穿刺架上设置有位移检测传感器模块；穿刺针控制模块分别与轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块和超声波图像监测装置电气相连，医用超声换能器与超声波图像监测装置电气相连。

技术领域

本实用新型一种介入超声辅助系统，属于医用超声技术领域。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，即在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口，仅有米粒大小，不必切开人体组织，即可实现手术治疗。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。

超声介入技术作为现代超声医学的一个分支，于1983年在哥本哈根召开的世界介入性超声学术会议上被正式确定。它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。其主要特点是在实施手术时处于超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作，可以避免某些外科手术，达到与外科手术相同的效果。

在进行超声介入穿刺的时候，虽然具有具有监控系统和超声影像进行引导，但对医生的熟练要求和设备的操作性能提出了严格要求。由机器根据要求智能化操作，在安全、可靠性以及精确性上具有十分明显的优势，采用智能化和人工可干预模式是未来医疗器械发展的主要趋势。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可智能化辅助、人工干预相结合且安全可靠的一种介入超声辅助系统和该一种介入超声辅助系统的使用方法。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种介入超声辅助系统，包括：医用超声换能器、穿刺架、轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块、穿刺针、穿刺针控制模块和超声波图像监测装置；

所述穿刺架和穿刺针控制模块设置于医用超声换能器上，所述穿刺架为竖直设置的弧形框架结构，且穿刺架的中心向下，所述穿刺针设置于穿刺架上且穿刺针可相对于穿刺架转动，所述穿刺针和穿刺架之间设置有轴向位移模块和径向位移模块，所述穿刺架上设置有位移检测传感器模块；

所述穿刺针控制模块分别与轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块和超声波图像监测装置电气相连，所述医用超声换能器与超声波图像监测装置电气相连。

所述轴向位移模块包括轴向电机、驱动轮、驱动弧形板、控制板、吸附板和复位弹簧；所述轴向电机固定于穿刺针上，且轴向电机输出轴与穿刺针垂直，所述轴向电机输出轴同轴固定有驱动轮，所述控制板固定于穿刺架内，且控制板与穿刺架的半径垂直，所述控制板为电磁铁板状结构，所述控制板的上下两侧分别设置驱动弧形板和吸附板，且所述驱动弧形板与吸附板通过若干连接杆固定连接，所述连接杆贯穿控制板且可相对控制板滑动，所述控制板与吸附板之间的连接杆上套装有复位弹簧，

所述径向位移模块包括：底板、电磁铁、挡块、移动板、径向电机、推轮和框架；所述框架设置于穿刺针上，且框架可沿穿刺针滑动，所述穿刺针两侧的框架内部对称设置有两个底板、两个电磁铁、两个挡块、两个移动板、两个径向电机和两个推轮，两个所述底板横向设置于框架内，两块底板上方均设置有滑槽，所述滑槽靠近穿刺针一端固定挡块，两个所述滑槽内均滑动设置有电磁铁，且挡块与电磁铁之间设置有压缩弹簧，两个所述电磁铁上方均固定有径向电机，两个所述径向电机的输出轴均固定有推轮。