[实用新型]一种铸件打磨用机械臂

权利要求书

1.一种铸件打磨用机械臂，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)顶部的右侧固定连接有水箱(3)，所述水箱(3)内腔的底部固定连接有导流板(2)，所述水箱(3)的内腔从上到下依次固定连接有不锈钢过滤网(16)、石英砂过滤网(17)和多介质过滤网(18)，所述水箱(3)右侧的中端通过支撑座固定连接有水泵(4)，所述水泵(4)的输入端通过管道与水箱(3)右侧的底部连通，所述水泵(4)的输出端通过管道固定连接有喷头(11)，所述水箱(3)右侧的上端固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的顶部固定连接有臂杆(6)，所述臂杆(6)的左侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有打磨盘(7)，所述本体(1)顶部的左侧固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的顶部固定连接有顶板(9)，所述竖板(14)右侧的上端固定连接有下压板(15)，所述下压板(15)的右侧固定连接有电磁棒(10)，所述顶板(9)底部的左侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的底部固定连接有上压板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨用机械臂，其特征在于：所述水箱(3)正表面的左侧通过合页活动连接有活动门(19)，所述活动门(19)正表面的左侧嵌设有可视窗(20)，所述活动门(19)正表面的右侧固定连接有把手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种铸件打磨用机械臂，其特征在于：所述水箱(3)顶部的中端开设有进水口，且进水口的顶部固定连接有料斗。

4.根据权利要求1所述的一种铸件打磨用机械臂，其特征在于：所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种铸件打磨用机械臂，其特征在于：所述臂杆(6)由伺服电动滑台、连接板和滑板组成。