[实用新型]一种电机驱动的搬砖机械装置机身有效
申请号: | 201921728310.X | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN211733046U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 郭文强;赵清鑫;张亚倩;郭来福;孙鹏文 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 机械 装置 机身 | ||
本实用新型提供一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座,所述底座通过螺钉与地面固定连接,所述底座固定连接有保护壳,电机固定连接于所述保护壳,小齿轮通过键连接于所述电机,所述小齿轮通过齿轮连接有大齿轮,所述大齿轮通过键连接于转轴,液压柱固定连接于所述保护壳,所述液压柱固定连接于固定板,转轴固定连接于转颈,机械臂固定连接于所述转颈,液压缸固定连接于所述机械臂,所述机械臂固定连接于第一支撑板,所述第一支撑板固定连接有辅助杆,辅助杆另一端固定连接于第二支撑板。通过电机、液压柱、液压缸的协同工作,机身可以同时完成旋转、升降、伸出缩回动作,配合机械手可以解决目前砖块生产线砖块的搬运、摆放、码垛问题。
技术领域
本实用新型涉及砖块生产设备技术领域,尤其涉及一种电机驱动的搬砖机械装置机身。
背景技术
红砖也被称为粘土砖,是以粘土,页岩,煤矸石等为原料,经粉碎,混合捏练后以人工或机械压制成型,经干燥后在900摄氏左右的温度下以氧化焰烧制而成的烧结型建筑砖块。
红砖的工业化生产,基本实现机械化和自动化,但在部分方面仍存在不足。
在现有生产方式下,砖块的搬运、摆放、码垛还需人工辅助进行,无法做到全自动化生产,而且砖块生产过程中环境较差,对人体健康有一定影响。同时,机械装置可以代替人进行繁重的劳动以实现生产机械化和自动化,并且能在有害环境下工作以保护人身安全。在机械装置构成中,机身又是必不可少的一部分,其作为稳定运行的基础,必须简单可靠。
实用新型内容
针对现有生产方式下的不足,本实用新型提供了一种电机驱动的搬砖机械装置机身,可以在该机身上装载不同的机械手以进行多种工作,如生产线至搬运小车的砖块搬运工作以及出库前的砖块码垛工作等,从而进一步实现砖块生产的机械化和自动化,将工人从繁重的简单工作中解放出来。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种电机驱动的搬砖机械装置机身,包括底座,其特征在于:底座通过螺钉与地面固定连接,所述底座固定连接有保护壳,电机固定连接于所述保护壳,小齿轮通过键连接于所述电机,所述小齿轮通过齿轮连接有大齿轮,所述大齿轮通过键连接于转轴,所述转轴上固定连接有紧固螺母,所述转轴上套有定位环,轴承固定连接于所述保护壳,防尘壳固定连接于所述保护壳,液压柱固定连接于所述保护壳,所述液压柱固定连接于固定板,转轴固定连接于转颈,机械臂固定连接于所述转颈,液压缸固定连接于所述机械臂,所述机械臂固定连接于第一支撑板,所述第一支撑板固定连接有辅助杆,辅助杆另一端固定连接于第二支撑板,液压缸固定连接于所述第二支撑板。
进一步地,底座具有8个螺栓孔,间隔45°均匀分布在底座边缘。
进一步地,底座及保护壳边缘为圆角。
进一步地,电机为直流无刷电机。
进一步地,辅助杆为轴孔结构。
进一步地,液压缸为单杆双作用活塞式液压缸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型底座示意图;
图3为本实用新型液压柱局部剖示意图;
图中:1-螺钉、2-底座、3-保护壳、4-小齿轮、5-电机、6-液压柱、7-转轴、8-固定板、9-转颈、10-第一支撑板、11-辅助杆、12-第二支撑杆、13-液压缸、14-机械臂、15-轴承、16-防尘壳、17-定位环、18-大齿轮、19-紧固螺母。
具体实施方式
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