[实用新型]变电站巡检机器人中转辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人中转辅助装置，其包括两个相对设置的箱体，在两个箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板，两个悬挂板之间固定有水平设置的中转平台，在每个箱体的内部均设置有驱动悬挂板上下移动的升降机构，在两个箱体之间设有与升降机构传动连接的驱动机构；在两个箱体的一端底部之间固定有台阶。优点：通过在每个变电站设置该中转装置，可代替人工搬运巡检机器人，有效降低劳动强度，同时可实现一人操作，有效降低人工成本；且转运巡检机器人过程中，工作人员无需与巡检机器人直接接触，可杜绝设备掉落引起的安全隐患；承接板的角度和高度均可以调节，使得该辅助装置与任何型号的转运车配套使用，适用性广，结构简单，成本低。

技术领域：

本实用新型涉及变电站巡检机器人转移的技术领域，具体地说涉及一种变电站巡检机器人中转辅助装置。

背景技术：

当前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务，对于一些巡视频次低、时间短、数据少的220kV及以下电压等级的变电站，大多采用多站共用一台巡检机器人的集中使用型方式。多个变电站之间机器人通过带车厢的转运车运输。目前，需要人工将巡检机器人搬运到转运车厢内，到达指定变电站后，再由人工将巡检机器人由转运车厢内搬运到地面，人工劳动强度大，且需要多人协作搬运，人工成本高；另外，由于操作空间有限，搬运的过程中存在巡检机器人掉落砸伤人员的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种有效降低人工劳动强度的变电站巡检机器人中转辅助装置。

本实用新型由如下技术方案实施：变电站巡检机器人中转辅助装置，其包括两个相对设置的箱体，在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板，在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台，在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构，在两个所述箱体之间设有与所述升降机构传动连接的驱动机构；在两个所述箱体的一端底部之间固定有台阶，所述中转平台的顶面与所述台阶的顶面活动对齐；在远离所述台阶的所述中转平台的端部铰接有承接板，在所述承接板的两侧与相邻的所述悬挂板之间铰接有伸缩杆。

进一步的，所述升降机构包括两根分别竖直转动设置在所述箱体顶端和底端的转轴，所述转轴与另一个所述箱体平行设置，在两根所述转轴上固套有若干上下对应的链轮，上下对应的两个所述链轮之间套设有链条；在所述箱体的内侧竖直开设有与各个所述链条对应的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与对应的所述链条和所述悬挂板固定的滑块。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和变速箱，在两个所述箱体的顶部之间固定有所述变速箱，所述变速箱包括一根变速输入轴和两根与所述转轴平行的变速输出轴，两根所述变速输出轴的转动方向相反；所述驱动电机的输出轴与所述变速输入轴传动连接，两根所述变速输出轴分别与相邻的所述升降机构的所述转轴传动连接。

进一步的，在与所述承接板相邻的所述悬挂板的端部固定有减震胶块。

进一步的，所述伸缩杆为液压缸或电动伸缩杆。

本实用新型的优点：通过在每个变电站设置该中转装置，可代替人工搬运巡检机器人，有效降低劳动强度，同时可实现一人操作，有效降低人工成本；且转运巡检机器人过程中，工作人员无需与巡检机器人直接接触，可杜绝设备掉落引起的安全隐患；承接板的角度和高度均可以调节，使得该辅助装置与任何型号的转运车配套使用，适用性广，结构简单，成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

箱体1、滑槽1.1、悬挂板2、中转平台3、升降机构4、转轴4.1、链轮4.2、链条4.3、滑块4.4、驱动机构5、驱动电机5.1、变速箱5.2、变速输入轴5.2.1、变速输出轴5.2.2、台阶6、承接板7、伸缩杆8、减震胶块9。

具体实施方式：