[实用新型]抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种抓料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方。本实用新型提高了抓料效率及质量，降低了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑用辅助装置，尤其涉及一种抓料装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。

其中，有些产品需要在注塑件中嵌入零部件，例如嵌入螺丝、小齿轮等，使这些零部件直接与注塑件融在一起，省掉后续的装配时间及工序，同时提高零部件与注塑件的组装质量。

在现有技术中，一般对于零部件的上料，都是由人工进行放入，非常的不方便，操作人员劳动强度大，而且还容易出现错误。

发明内容

本实用新型目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抓料装置，包括机架、设置于机架上的接料机构、抓料机构及控制器，所述控制器与所述接料机构及抓料机构相连，所述机架中部设有横向滑轨，所述横向滑轨的上方设有纵向滑轨，所述纵向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，所述接料机构滑动设置于所述横向滑轨上，所述抓料机构滑动设置于所述纵向滑轨上，所述抓料机构设置于所述接料机构的正上方；

所述接料机构包括接料板，所述接料板滑动设置于所述横向滑轨上，所述接料板后侧的机架上设有步进电机、左侧传动轮、右侧传动轮及传动皮带，所述传动皮带绕设于所述左侧传动轮及右侧传动轮上，所述步进电机的输出轴与所述右侧传动轮的底部相连，所述接料板的后侧与所述传动皮带前端的中部相连，所述接料板前侧的机架上设有至少一组送料滑道，所述送料滑道的后端靠近所述接料板的前侧面设置，所述送料滑道的前侧与一振动上料盘的出料口相连，所述接料板的顶面上设有复数组缺口，所述缺口的前端与所述接料板的前端面相连通，所述送料滑道的底部与所述缺口的底面齐平设置；

所述抓料机构包括抓料板、竖向气缸及复数组吸盘，所述竖向气缸的顶部经滑板滑动设置于所述纵向滑轨的底部，所述抓料板的顶面中部与所述竖向气缸的输出轴相连，复数组所述吸盘由左向右均布于所述抓料板的底部，每组所述吸盘正对一组所述缺口设置，每组所述吸盘经一连接机构与所述抓料板的底部相连；所述机架上设有一驱动机构，所述驱动机构与所述滑板相连，所述驱动机构带动所述滑板在所述纵向滑轨上面前后移动；

所述步进电机、驱动机构及竖向气缸与所述控制器电控连接。

上述技术方案中，所述驱动机构设置于所述纵向滑轨的左侧，所述驱动机构包括前侧传动轮、后侧传动轮、驱动电机及驱动皮带，所述驱动皮带绕设于所述前侧传动轮及后侧传动轮上，所述驱动电机的输出轴与所述后侧传动轮相连，所述滑板设置于所述前侧传动轮与后侧传动轮之间，所述滑板的左侧与所述驱动皮带的底部相连。

上述技术方案中，所述连接机构包括连接杆，所述抓料板上设有复数个安装孔，所述安装孔的顶部及底部与所述抓料板的顶部及底部相连通，每组所述连接杆的中部插设于一个所述安装孔内，所述连接杆的顶部设置于所述抓料板的上方，所述连接杆的底部设置于所述抓料板的下方，所述连接杆的顶部设有限位螺母，所述吸盘的顶部经连接件与所述连接杆的底部相连，所述连接杆上套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述抓料板的底面上，所述弹簧的底部抵于所述连接件的顶面上。