[实用新型]实验室齿式液压助力转向器综合性能试验台

权利要求书

1.实验室齿式液压助力转向器综合性能试验台，包括工作台、控制单元、定位工装、检测轴驱动机构和两个负载机构，所述定位工装位于所述工作台上，两个所述负载机构分设在所述定位工装的两端，所述控制单元分别与所述检测轴驱动机构和两个所述负载机构连接，其特征在于：

所述检测轴驱动机构包括水平直线移动组件、第一环球回转工作台、第二环球回转工作台和驱动检测组件，所述水平直线移动组件位于所述定位工装的一侧，所述第一环球回转工作台水平设置在所述水平直线移动组件上，所述第二环球回转工作台竖直设置在所述第一环球回转工作台上，所述驱动检测组件位于所述第二环球回转工作台上；

所述驱动检测组件包括旋转驱动组件、扭矩传感器、角度编码器和连接头，所述旋转驱动组件通过第一旋转轴与所述连接头连接，所述连接头设置在所述定位工装的上方，所述扭矩传感器和所述角度编码器设置在所述第一旋转轴的中部上。

2.根据权利要求1所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述水平直线移动组件包括横向移动平台、纵向移动平台、横向移动驱动组件和纵向移动驱动组件，所述横向移动驱动组件驱动所述横向移动平台在所述工作台上沿横向移动，所述纵向移动平台位于所述横向移动平台上，所述纵向移动驱动组件驱动所述纵向移动平台在所述横向移动平台上沿纵向移动，所述第一环球回转工作台位于所述纵向移动平台上。

3.根据权利要求2所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述检测轴驱动机构还包括竖直立柱组件，所述竖直立柱组件位于所述第一环球回转工作台上，所述第一环球回转工作台带动所述竖直立柱组件在水平方向上旋转。

4.根据权利要求3所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述第二环球回转工作台位于所述竖直立柱组件上，所述竖直立柱组件上设有竖直移动驱动组件，所述竖直移动驱动组件驱动所述第二环球回转工作台沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述负载机构包括负载底座、负载安装座、负载移动驱动组件、负载驱动组件和夹紧头，所述负载安装座位于所述负载底座上，所述负载移动驱动组件驱动所述负载安装座沿横向移动；

所述夹紧头位于所述负载安装座上，所述负载驱动组件驱动所述夹紧头沿横向移动。

6.根据权利要求5所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述负载底座上设有滑动锁紧槽，所述负载安装座上设置锁紧件，所述锁紧件与所述滑动锁紧槽连接。

7.根据权利要求6所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述负载机构还包括位移传感器和拉压力传感器，所述位移传感器和所述拉压力传感器均与所述控制单元连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述定位工装包括工装底座、第一产品定位组件、第二产品定位组件和第三产品定位组件，所述第一产品定位组件和所述第二产品定位组件分别位于所述工装底座横向方向的两端，所述第三产品定位组件位于所述第一产品定位组件和所述第二产品定位组件之间。

9.根据权利要求8所述的综合性能试验台，其特征在于：

所述第一产品定位组件、所述第二产品定位组件和所述第三产品定位组件在横向上的位置均可调。