[实用新型]一种可位置识别的新型扭矩平衡装置

权利要求书

1.一种可位置识别的新型扭矩平衡装置，包括竖架组件、第一轴承座、横架组件和安装座，所述第一轴承座上下移动地设置在所述竖架组件上，所述第一轴承座能绕所述竖架组件旋转，所述横架组件位于所述第一轴承座上，所述安装座水平移动地设置在所述横架组件上，其特征在于：

所述竖架组件包括竖导向轴、第一随动圆环、第二随动圆环、随转杆、第二轴承座和平衡器，所述第一轴承座位于所述竖导向轴上，所述第一随动圆环和所述第二随动圆环均转动地套设在所述竖导向轴上，所述第一随动圆环和所述第二随动圆环分设在所述第一轴承座的上下两侧，所述随转杆位于所述竖导向轴一侧，所述随转杆的两端分别与所述第一随动圆环和所述第二随动圆环连接，所述第二轴承座位于所述第一轴承座上，所述随转杆的中部位于所述第二轴承座内，所述平衡器位于所述第一随动圆环上并与所述第一轴承座连接；

所述横架组件包括横向座、滑移组件和第三轴承座，所述滑移组件位于所述横向座上，所述第三轴承座位于所述横向座上，所述滑移组件与所述第三轴承座滑动连接，所述安装座位于所述滑移组件的一端；

所述新型扭矩平衡装置还包括控制系统、第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制系统连接，所述第一位移传感器位于所述第二随动圆环上并检测所述第二随动圆环的旋转弧长，所述第二位移传感器位于所述横向座上并检测所述安装座的移动距离。

2.根据权利要求1所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述第一随动圆环的外侧设有第一连接部和两个第二连接部，所述第一连接部位于两个第二连接部之间；

所述第二随动圆环的外侧设有第三连接部，所述第一连接部和所述第三连接部上下对应。

3.根据权利要求2所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述第一轴承座的外侧设有两个第四连接部，所述第四连接部与所述第二连接部上下对应。

4.根据权利要求3所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述平衡器的数量为两个，两个所述平衡器分设在所述竖导向轴的两侧，所述平衡器的第一端与所述第二连接部连接，所述平衡器的第二端与所述第四连接部连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述竖架组件还包括第一圆盘，所述第一圆盘转动地套设在所述竖导向轴上并与所述第二随动圆环连接，所述第一圆盘沿其自身周面环向设有第一凹槽。

6.根据权利要求5所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述第一位移传感器包括第一检测座和第一拉绳，所述第一检测座与所述第一拉绳的第一端连接，所述第一拉绳的第二端位于所述第一圆盘上。

7.根据权利要求6所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述横架组件还包括第二圆盘，所述第二圆盘转动地设置在所述第三轴承座上，所述第二圆盘沿其自身周面环向设有第二凹槽。

8.根据权利要求7所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述第二位移传感器包括第二检测座和第二拉绳，所述第二检测座与所述第二拉绳的第一端连接，所述第二拉绳的中部与所述第二凹槽滑动连接，所述第二拉绳的第二端与所述安装座连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的新型扭矩平衡装置，其特征在于：

所述安装座上设有电批。