[实用新型]一种定位准确的钻孔机器人

权利要求书

1.一种定位准确的钻孔机器人，包括机壳（6），其特征在于：所述机壳（6）的顶部固定安装有安装板（12），所述安装板（12）上固定安装有电动推杆a（1），所述电动推杆a（1）的输出端上安装的活动杆一端固定安装有推板（2），所述推板（2）的一侧外壁上固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出端上安装的转轴一端固定安装有安装套（13），所述安装套（13）上螺纹安装有调节螺栓（16），所述调节螺栓（16）一端固定安装有固定插销（17），所述机壳（6）的两侧外壁上均固定安装有侧壳（7），所述侧壳（7）的内部固定安装有电动推杆b（8），所述机壳（6）的底部固定安装有万向轮（10），所述机壳（6）内部固定安装的托架（15）上滑动安装有收灰抽屉（14），所述电动推杆a（1）、电机（3）及电动推杆b（8）均与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位准确的钻孔机器人，其特征在于：所述安装板（12）上设置有刻度标（11）。

3.根据权利要求1所述的一种定位准确的钻孔机器人，其特征在于：所述推板（2）滑动安装在安装板（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种定位准确的钻孔机器人，其特征在于：所述调节螺栓（16）与固定插销（17）均安装有四个，且固定插销（17）一端可拆卸安装有钻头（4）。

5.根据权利要求1所述的一种定位准确的钻孔机器人，其特征在于：所述电动推杆b（8）的输出端上安装的活动杆一端穿过并延伸至侧壳（7）的外部固定安装有定位板（9）。

6.根据权利要求1所述的一种定位准确的钻孔机器人，其特征在于：所述收灰抽屉（14）位于安装套（13）的正下方。