[实用新型]一种具有自稳定功能的三轴转台

说明书

本实用新型涉及计算机配件技术领域，尤其涉及一种具有自稳定功能的三轴转台,解决了现有技术中的转台运转过程中的自稳定性差的问题，包括底座、支撑座、旋转外架、旋转内架和转台，所述底座的底部焊接有支撑腿，且支撑腿的底部钉接有底垫，所述底座上螺栓固定有支撑座，支撑座上部设置有通过第三驱动电机控制运转的支撑架，所述支撑架螺栓固定在所述旋转外架的底部；所述旋转外架的内侧设置有在第一转轴连接下由第一驱动电机控制运转的旋转内架。在旋转外架由第三驱动电机带动运转时，固定杆和连动杆也随之运转，使连动杆沿滑槽做圆周运转的运转，增加了旋转外架运转时的平衡稳定性。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种具有自稳定功能的三轴转台。

背景技术

转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。

转台是测试惯性元件及半实物仿真的重要非标设备，用于惯性元部件、惯导系统的静态测试和标定。转台包括有单轴转台、双轴转台、三轴转台和五轴转台，对于三轴转台在运转过程中，因自身稳定性差，会影响到测试的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转台运转过程中的自稳定性差的缺点，而提出的一种具有自稳定功能的三轴转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自稳定功能的三轴转台，包括底座、支撑座、旋转外架、旋转内架和转台，所述底座的底部焊接有支撑腿，且支撑腿的底部钉接有底垫，所述底座上螺栓固定有支撑座，支撑座上部设置有通过第三驱动电机控制运转的支撑架，所述支撑架螺栓固定在所述旋转外架的底部；

所述旋转外架的内侧设置有在第一转轴连接下由第一驱动电机控制运转的旋转内架，所述旋转内架的内侧设置有在第二转轴连接在由第二驱动电机控制运转的转台；

所述旋转外架的外壁螺栓固定有固定板，且固定板上焊接有连动杆，连动杆的一端配合连接在固定环上。

优选的，所述第一驱动电机放置的壳体固定安装在所述旋转外架上，且其输出轴通过联轴器与第一转轴相连，第一转轴穿过所述旋转外架螺栓固定在所述旋转内架上。

优选的，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，另一端穿过所述旋转内架螺栓固定在所述转台的底部。

优选的，所述旋转内架上还固定胶接有减震垫，且减震垫上接触设置有第二驱动电机的安装壳体。

优选的，所述固定环螺栓固定在所述支撑座的外围表壁上，并开设有横截面为圆环形的滑槽，还配合设置有两根连动杆。

本实用新型的有益效果是：

1、通过本新型设置的三轴转台，通过将三个驱动电机与控制转台运动的伺服系统相连接，可以实现台面运动三个角运动的自由度测试，对转角位置进行伺服控制。

2、在旋转外架由第三驱动电机带动运转时，固定杆和连动杆也随之运转，使连动杆沿滑槽做圆周运转的运转，增加了旋转外架运转时的平衡稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的前视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有自稳定功能的三轴转台的旋转外架的右视结构示意图；