[实用新型]一种稳定的自动贴砖装置

权利要求书

1.一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：包括移动底座（1）、安装在底座上的升降平台（2）、安装在升降平台（2）的内的转动组件（3）、与转动组件（3）连接的转动臂（4）、安装在转动臂（4）另一端用于吸取瓷砖的吸持组件（5）以及安装在移动底座（1）远离墙壁一侧的瓷砖槽（6），所述转动臂（4）包括底端与转动组件（3）竖直连接的主臂（41）、与主臂（41）顶端铰接且沿高度方向摆动的辅臂（42）、设置在主臂（41）顶端驱动辅臂（42）的驱动电机（43）、安装在辅臂（42）侧壁上的翻转气缸（44），所述翻转气缸（44）缸体一端铰接在辅臂（42）的侧壁上、活塞杆一端与吸持组件（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述升降平台（2）包括竖直移动在移动底座（1）上方的承载台（21）、设置在移动底座（1）上且顶端与承载台（21）连接的伸缩架（22）、驱动伸缩架（22）的升降气缸（23），所述升降气缸（23）竖直安装在移动底座（1）上且活塞杆与伸缩架（22）的伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括竖直安装在承载台（21）内且电机轴竖直向上的转动电机（31）以及与转动电机（31）的电机轴固接的承载板（32）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述承载板（32）上设有与墙壁垂直的滑槽（321），所述滑槽（321）内设有滑块（322），所述滑槽（321）一端的侧壁上设有水平的移动气缸（323），所述移动气缸（323）的活塞杆与滑块（322）侧壁固接，所述主臂（41）的底端与滑块（322）的上表面固接。

5.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述主臂（41）靠近底端的侧壁上套设有法兰座（7），所述法兰座（7）通过螺栓（71）与滑块（322）上表面固接，所述法兰座（7）侧壁上设有若干与法兰座（7）的底板（11）连接的肋板（72）。

6.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述吸持组件（5）包括中心与辅臂（42）另一端铰接的支撑板（51）、设置在支撑板（51）四角的负压吸盘（52）以及与负压吸盘（52）连接的负压泵（53），所述负压泵（53）安装在移动底座（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述移动底座（1）包括底板（11）和安装在底板（11）四角的可自锁的万向轮（12）。

8.根据权利要求1所述的一种稳定的自动贴砖装置，其特征在于：所述瓷砖槽（6）一侧的侧壁上设有移动板（61），所述瓷砖槽（6）侧壁上水平穿设有丝杆（62），所述丝杆（62）与瓷砖槽（6）侧壁螺纹连接，所述丝杆（62）的一端与移动板（61）转动连接、另一端设有转动轮（63）。