[实用新型]给汤机构

权利要求书

1.一种给汤机构，其特征在于：包括汤勺、支撑所述汤勺的升降臂、支撑所述升降臂的安装座、驱动所述升降臂升降的第一驱动组件、支撑所述安装座的横梁和驱动所述安装座水平移动的第二驱动组件，所述升降臂上沿竖直方向设有第一导轨，所述安装座与所述第一导轨滑动连接，所述横梁上沿水平方向设有第二导轨，所述安装座与所述第二导轨滑动连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装于所述安装座上，所述升降臂的下端设有与所述汤勺可拆卸连接的连接座。

2.根据权利要求1所述的给汤机构，其特征在于：所述汤勺的两侧分别设有吊耳，所述连接座包括分别与两个所述吊耳卡合的两个卡钩以及支撑两个所述卡钩的固定板。

3.根据权利要求2所述的给汤机构，其特征在于：所述卡钩的一端与所述固定板相连，所述吊耳上设有供所述卡钩的另一端置入的开槽，所述吊耳上于所述开槽一侧之外表面上设有定位槽，所述卡钩上设有配合插入所述定位槽中的锁定块。

4.根据权利要求3所述的给汤机构，其特征在于：所述吊耳上于所述定位槽的下方设有限位板，所述卡钩上安装有抵顶所述限位板的顶块和弹性推顶所述顶块的第一弹簧，所述顶块滑动安装于所述卡钩上，所述第一弹簧的两端分别安装于所述卡钩与所述顶块上。

5.根据权利要求4所述的给汤机构，其特征在于：所述卡钩上设有供所述顶块滑动的滑槽，所述顶块置于所述滑槽内的一端设有条形孔，所述滑槽内设有钉轴，所述钉轴的穿过所述条形孔并与所述卡钩连接。

6.根据权利要求5所述的给汤机构，其特征在于：所述滑槽穿过所述锁定块，所述锁定块内设有与所述滑槽连通的容腔，所述钉轴伸入所述容腔中，所述容腔内设有弹性抵顶所述钉轴的第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的给汤机构，其特征在于：所述升降臂上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第一驱动组件包括与所述第一齿条啮合的第一齿轮以及与所述第一齿轮传动连接的第一电机，所述第一电机固定于所述安装座上。

8.根据权利要求1所述的给汤机构，其特征在于：所述横梁上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述第二驱动组件包括与所述第二齿条啮合的第二齿轮以及与所述第二齿轮传动连接的第二电机，所述第二电机固定于所述安装座上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的给汤机构，其特征在于：所述升降臂的底部连接有倾斜设置的铰接座，所述铰接座的下端铰接有支撑所述连接座的摆动座，所述摆动座的中部与所述铰接座铰接，所述摆动座的下端与所述连接座固定，所述铰接座的上端安装有用于推顶所述摆动座另一端的推杆，所述升降臂上安装有驱动所述推杆移动的第三电机。

10.根据权利要求9所述的给汤机构，其特征在于：所述推杆沿竖直方向滑动设置于所述升降臂上，所述推杆的侧面设有第三齿道，所述第三电机固定于所述升降臂上，所述第三电机上设有与所述第三齿道啮合的第三齿轮。