[实用新型]一种相位器扭簧自动装配机

权利要求书

1.一种相位器扭簧自动装配机，包括大底板、气动元件、整体框架和电控机构，所述大底板固定在整体框架上，气动元件设置在整体框架侧面，电控机构设置在整体框架一侧，其特征在于：还包括废料下料机构、废料下料机械手机构、转盘工装、扭簧定位销装配机构、视觉系统、激光传感器、电动分度台和换型工装，所述废料下料机构位于废料下料机械手机构的一侧，废料下料机构、废料下料机械手机构、扭簧定位销装配机构、视觉系统和激光传感器均安装在大底板上，转盘工装通过电动分度台与大底板相连，视觉系统、激光传感器与转盘工装中的换型工装位置对应；扭簧定位销装配机构包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。

2.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，该伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。

3.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，该预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。

4.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭簧定位结构包括定位座、定位板、定位滑台缸组件和定位柱，该定位板与定位座连接，定位滑台缸组件设置在定位座上，该定位滑台缸组件包括定位滑台缸，定位滑台缸与定位座相连，定位柱设置在定位板上，定位柱的底部设有与扭簧产品相匹配的定位圆弧。

5.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述相位器夹持结构包括夹持底板、夹持立柱、夹持顶板、夹持气缸、夹持气爪、气爪固定板、夹持导轨、爪钩和夹持气缸固定板，所述夹持底板通过夹持立柱与夹持顶板相连，夹持气缸安装在夹持气缸固定板上，夹持气爪装在气爪固定板上，夹持导轨固定在夹持底板上，气爪固定板与夹持导轨活动连接，夹持气缸与气爪固定板相连，爪钩设置在夹持气爪上。

6.根据权利要求2所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连。

7.根据权利要求6所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。

8.根据权利要求6所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述扭转工装还包括锁紧螺母，所述同步带轮二与旋转轴通过锁紧螺母连接。

9.根据权利要求1所述的相位器扭簧自动装配机，其特征在于：所述废料下料机构包括下料减速机、下料减速机安装板、下料底座、输送结构、放行按钮、对射光纤、下料连接板、下料支撑架、下料减速机安装板、下料传动轴和型材架，该下料减速机固定在下料减速机安装板，下料连接板、下料支撑架均与下料底座连接，输送结构设置在下料连接板、下料支撑架和型材架上，放行按钮设置在型材架上，下料传动轴与下料减速机相连，对射光纤设置在型材架上。