[实用新型]车边机自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种车边机自动上料装置，车圈制造设备技术领域。它解决了现有车圈上料效率低等问题。本实用新型包括料框结构及移料装置，料框结构包括盛料板及盛料板的升降机构，移料装置包括车圈的夹紧装置、驱动夹紧装置上下运动的上下驱动机构及驱动夹紧装置沿着车边工位及料框结构来回运动的左右驱动机构。本实用新型设置了料框结构及移料装置，料框结构包括盛料板及盛料板的升降机构，移料装置包括车圈的夹紧装置、上下驱动机构及左右驱动机构，通过上述各机构的设置，从而能方便车圈的上料。

技术领域

本实用新型属于车圈制造设备技术领域，具体涉及一种车边机自动上料装置。

背景技术

现有车圈在成型过程中，其中一道工序是车边，然而现有车圈车边时，一般是人工上料，不仅生产效率低，且需要耗费大量的劳动力，因此有必要提出一种车边机自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有车边机所存在的问题，而提出一种车边机自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

车边机自动上料装置，车边机上设置有车边工位，其特征在于，它包括料框结构及移料装置，所述的料框结构包括盛料板及盛料板的升降机构，所述的移料装置包括车圈的夹紧装置、驱动夹紧装置上下运动的上下驱动机构及驱动夹紧装置沿着车边工位及料框结构来回运动的左右驱动机构。

待车边的车圈叠放在盛料板上，升降机构驱动盛料板升降到合适位置，上下运动机构驱动夹紧装置下降到合适的位置，夹紧装置夹取车圈，然后在左右驱动机构作用下从料框结构的位置移送到车边工位，夹紧装置放松，车圈落入车边工位。

优选的，所述的夹紧装置包括架体、设置在架体上的两个限位柱、两个夹紧柱及驱动两个夹紧柱相对两个限位柱来回运动的夹紧柱驱动机构。

优选的，所述的上下驱动机构包括第一滑块、滑杆、第一电机、齿轮及齿条，滑杆竖直设置且与第一滑块滑动连接，齿条竖直设置在滑杆的上部且与齿轮相互啮合，滑杆的下端与上述夹紧装置连接，第一电机的输出轴与齿轮连接驱动齿轮旋转。

滑杆只能沿着第一滑块上下运动，齿条的一侧与滑杆固定连接，齿条的另一侧设置有齿，该侧与齿轮相啮合，第一电机驱动齿轮旋转，带动滑杆上下运动，从而夹紧装置也跟着上下运动。

优选的，所述的左右驱动机构包括横梁、第二电机、第二滑块、履带及两个转辊，横梁上设置有滑轨，第二滑块滑动设置在滑轨上，第二滑块与履带连接，第二电机与其中一个转辊连接驱动该转辊旋转。

优选的，所述的夹紧柱驱动机构包括连接块及气动气缸，上述两个夹紧柱间隔竖直设置在连接块上，气动气缸的活塞杆水平伸出与连接块连接。

气动气缸的活塞杆伸缩能带动连接块及连接块上的夹紧柱相对上述两个限位柱来回运动。

优选的，所述的升降机构包括驱动电机及丝杆，料框上竖直设置有滑轨，盛料板水平设置其一侧与滑轨连接，盛料板与滑轨连接的一侧设置有第三滑块，盛料板通过第三滑块与滑轨滑动连接，所述的丝杆竖直设置，丝杆的一端穿过盛料板的靠近滑轨的一侧后与料框的底部转动连接，丝杆与盛料板螺纹连接，上述驱动电机与丝杆的另一端连接。

驱动电机与丝杆的另一端连接能驱动丝杆旋转，而盛料板通过第三滑块只能沿着滑轨上下运动，所以丝杆左右旋转，能使得盛料板上下升降。

与现有技术相比，本实用新型设置了料框结构及移料装置，料框结构包括盛料板及盛料板的升降机构，移料装置包括车圈的夹紧装置、上下驱动机构及左右驱动机构，通过上述各机构的设置，从而能方便车圈的上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧装置的结构示意图；