[实用新型]一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构

权利要求书

1.一种用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板和固定板，所述伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，其特征在于：还包括扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，所述扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上。

2.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连，同步带与同步带轮一匹配。

3.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括轴承固定环，所述轴承固定环用于固定角接触轴承座。

4.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。

5.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括止推片，所述止推片与旋转轴固定。

6.根据权利要求2所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述扭转工装还包括锁紧螺母，所述同步带轮二与旋转轴通过锁紧螺母连接。

7.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括加强筋，所述加强筋设置在固定板上。

8.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括轴承，所述轴承座通过轴承与传动轴相连。

9.根据权利要求1所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：扭簧扭转结构还包括张紧座，所述张紧座与固定板相连。

10.根据权利要求5所述的用于定位销装配机构中的扭簧扭转结构，其特征在于：所述止推片通过螺钉与旋转轴固定。