[实用新型]一种水果售卖机果盒抓出装置

说明书

本实用新型公开了一种水果售卖机果盒抓出装置，包括果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与果盒抓出机构连动。本实用新型的果盒抓出装置可实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体涉及一种水果售卖机果盒抓出装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。

目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，不能够自动抓取果盒，果盒的拿取不方便，影响用户的使用。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种水果售卖机果盒抓出装置，能够实现单一果盒的准确抓取，其结构简单，动作准确，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案为：一种水果售卖机果盒抓出装置，包括：

果盒拨离机构，用于从多个果盒中拨离出一个果盒；

果盒抓出机构，用于对果盒拨离机构拨离出的果盒进行抓出，且果盒拨离机构通过一果盒连动机构与所述果盒抓出机构连动。

作为优选方式，所述果盒抓出机构包括果盒支架，所述果盒支架上滑动设有果盒抓出组件，所述果盒抓出组件连接有第一驱动机构，所述果盒拨离机构通过所述果盒连动机构与果盒抓出组件连动。

作为优选方式，所述果盒拨离机构包括设置在所述果盒支架上的果盒限位体，所述果盒限位体上设有果盒拨离组件和抵挡组件；所述果盒连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当果盒连动机构处于第一工位时，所述果盒拨离组件伸出果盒限位体，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对所有果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第二工位时，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行拨离，所述抵挡组件伸入果盒限位体中对最上层的果盒进行抵挡；当果盒连动机构处于第三工位时，所述抵挡组件伸出果盒限位体，所述果盒拨离组件伸入果盒限位体中拨离出最上层的果盒，并对其他的果盒进行抵挡。

作为优选方式，所述果盒支架上设有用于对所有果盒进行顶压的顶压机构，所述顶压机构连接有第二驱动机构。

作为优选方式，所述果盒抓出组件包括果盒抓出盘，所述果盒抓出盘上转动设有多个果盒卡爪体，且果盒卡爪体与果盒抓出盘之间设有用于使果盒卡爪体抓紧的果盒弹簧；所述果盒卡爪体的底部设有倾斜的导向面，所述导向面顶部连接有抓紧面。

作为优选方式，所述果盒卡爪体上设有用于驱动所述果盒卡爪体放松的驱动片，所述果盒支架上设有与所述驱动片适配的抵挡件。

作为优选方式，所述果盒连动机构包括果盒连动板，所述果盒连动板连接设有滑动杆，所述果盒抓出盘上设有与所述滑动杆适配的滑套；所述果盒连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述果盒拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述抵挡组件活动。