[实用新型]一种六轮越障信息采集车装置

权利要求书

1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；

所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；

所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机(11)的转动。

2.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述前轮(7)间的距离大于所述中轮(8)间的距离。

3.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置采用六轮独立驱动模式，每个车轮均连接单独的电机及驱动模块。

4.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述板式车身(1)材料为亚克力板。

5.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述支撑结构通过光轴与所述前车架(2)连接并利用卡簧固定。

6.根据权利要求5所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述前车架(2)与所述支撑结构均具有相配合的通孔以便通过光轴进行铰接。

7.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述支撑结构及后轮支撑臂(6)上均具有与弹簧避震器上的凹槽相配合的突起，并通过螺钉与弹簧避震器固定。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述前轮(7)、中轮(8)和后轮(9)均采用海绵结构，并且均通过减震弹簧分别与所述支撑结构和后轮支撑臂(6)相连接。

9.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述单片机(12)与驱动模块共地，保持控制过程中所用的逻辑电平参考相同。

10.根据权利要求1所述的六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置还包括太阳能收集与转换设备，以提高装置的续航能力。