[实用新型]一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构

说明书

一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，包括行走部和支护部，行走部的液压马达和减速器设在轮架前端，液压马达与减速器相连，链轮与减速器动力输出端相连；张紧轮设在轮架后端，张紧轮与链轮之间由履带链条相连，在张紧轮与链轮之间的轮架下方设有若干支重轮，轮架上方设有履带链条摩擦板；支护部的支撑底座固装在轮架上，支撑油缸位于支撑顶梁与支撑底座之间；支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板，若干横梁和横板固定跨装在两根纵梁之间；位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置，其余支撑油缸全部竖直设置；支撑底座与轮架之间采用插接方式相固连；在支撑油缸外侧设置有纵向防护板，在纵向防护板外表面挂装有防护网。

技术领域

本实用新型属于掘进支护装备技术领域，特别是涉及一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构。

背景技术

随着煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加，促使煤矿井下巷道掘进工程量也同步剧增。

掘进工作面临时支护的安全问题是长期困扰煤炭生产的技术难题，由于巷道掘进后顶板不能及时有效的支护，经常会造成顶板掉落岩石导致伤人事故的发生，目前对于该问题的解决方案主要由两种，一种是采用结构简单的机载超前临时支护装置，这种装置多直接安装在掘进机截割部上方，能够随掘进机共同移动，但这种装置支护面积较小，实现不了全断面支护；另一种是非机载掘进支护装置，该装置能够实现自行移动，能够实现连续掘进和连续支护作业，但其多采用的是交叉迈步式前进方式，在底板较软或者高低不平的情况下，会导致支护装置的行进或后退产生困难，在支护装置移动过程中，还可能由于左右行进阻力不同导致支护位置出现偏差。

因此，设计一种支护面积大、能够自行移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的支护设备对于煤炭安全生产至关重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，具有支护面积大、能够自行移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构，包括行走部和支护部；所述行走部包括液压马达、减速器、链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架及履带链条摩擦板；所述液压马达和减速器均安装在轮架的前端，液压马达的动力输出端与减速器的动力输入端相连，所述链轮固定套装在减速器的动力输出端；所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连，所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述履带链条摩擦板安装在张紧轮与链轮之间的轮架上方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。

所述支撑顶梁包括纵梁、横梁及横板；所述横梁采用弧形结构，所述横板采用直板结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，在每根横梁正下方均设有一根横板，横板固定跨装在两根纵梁之间，横板及横梁均与纵梁相垂直。

所述支撑油缸的活塞杆端部铰接在纵梁下表面，支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布，位于掘进方向最前端和最后端的两根支撑油缸倾斜设置，位于两根倾斜设置的支撑油缸中间的其余支撑油缸全部竖直设置。

所述支撑底座与轮架之间采用插接方式相固连，在支撑底座上开设有竖直插接槽，在所述轮架上安装有插接板，在插接板上设置有竖直插接块，竖直插接块与竖直插接槽插接配合，处于插接状态的竖直插接块与竖直插接槽之间通过螺栓进行固定。

在所述支撑油缸外侧设置有纵向防护板，纵向防护板固定吊装在纵梁下表面，纵向防护板采用网格状平板结构，在纵向防护板外表面挂装有防护网，防护网采用网状钢丝结构。

本实用新型的有益效果：