[实用新型]一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关

说明书

本实用新型涉及一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关，其可以提升安全门开关在使用过程中信号采集和输出的稳定性，提高容错率，保证流水线生产安全系数；包括集成的安全门开关、安全门开关安装支架副、锁紧卡爪、锁紧主轴、安装背板、把手、主轴滑块、逃生轴片、锁紧支架、第一弹簧支架、第二弹簧支架、安全门开关钥匙和逃生轴，把手与主轴滑块连接，集成的安全门开关安装在安全门开关安装支架副上，锁紧卡爪活动安装在安装背板上，逃生轴位于安装背板后侧，并且逃生轴穿过安装背板并与逃生轴片连接，主轴滑块与锁紧支架连接，锁紧支架底端与第一弹簧支架连接，第一弹簧支架、第二弹簧支架和安全门开关钥匙依次活动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关。

背景技术

众所周知，目前用于检测设备防护门开关状态的安全门开关品类众多，技术成熟，为检测外围栅栏防护门开关状态提供了基础。随着自动化流水作业机器人生产线越来越成熟，生产线周围的栅栏防护的门开关状态监测也成为流程数据采集的重要部分。外围栅栏防护门和设备防护门的适用场景最大的区别在于，外围栅栏防护更多的是受到非正常的垂面较大牛顿力的撞击，目前大部分外围栅栏防护门均通过刚性加固保证集成的安全门开关的正常使用。

通过刚性加固形成机械锁，使得集成的安全门开关尽量不收到非正常受力和正常信号采集，但机械锁一旦发生受力变形就极容易引起安全门开关信号输出不正常和安全门开关结构变形的问题，降低了生产线容错率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以提升安全门开关在使用过程中信号采集和输出的稳定性，提高容错率，保证流水线生产安全系数的具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关。

本实用新型的一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关，包括集成的安全门开关、安全门开关安装支架副、锁紧卡爪、锁紧主轴、安装背板、把手、主轴滑块、逃生轴片、锁紧支架、第一弹簧支架、第二弹簧支架、安全门开关钥匙和逃生轴，所述把手与主轴滑块连接，所述主轴滑块固定安装在锁紧主轴上，锁紧主轴通过主轴支架固定在安装背板上，并且锁紧主轴可沿主轴支架左右移动，所述锁紧主轴左端与逃生轴片活动连接，所述安全门开关安装支架副安装在安装背板右端，所述锁紧主轴右端穿过安全门开关安装支架副，所述集成的安全门开关安装在安全门开关安装支架副上，所述锁紧卡爪活动安装在安装背板上，所述逃生轴位于安装背板后侧，并且逃生轴穿过安装背板并与逃生轴片连接，所述主轴滑块与锁紧支架连接，所述锁紧支架底端与第一弹簧支架连接，所述第一弹簧支架、第二弹簧支架和安全门开关钥匙依次活动连接。

本实用新型的一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关，所述锁紧支架底端与第一弹簧支架通过滑动槽和弹簧连接。

本实用新型的一种具有超大防撞行程的栅栏式安全门开关，所述第一弹簧直角与第二弹簧支架之间通过连接口和弹簧进行连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型主要由机械锁和安全门开关两大部分组成，在目前机械锁的钥匙固定位置处，将直接固定连接设计成具有平面X和Y位移的可移动连接，以此提供具有两个位移方向的防撞缓冲行程。安全门开关钥匙和可移动弹簧支架固定在一起，实现运动的一致性，通过对机械锁的状态进行监控和记录，配合集成的安全门开关，即使机械锁发生变形，不论机械锁是否变形或恢复正常位置，只要异位距离在防撞行程内，就可以保证安全门开关功能独立可执行性，大大提高生产线的容错率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的开关打开示意图；

图4是本实用新型的开关锁紧示意图；

图5是本实用新型的超大防撞行程示意图；