[实用新型]具有纠偏结构的输送机械

权利要求书

1.具有纠偏结构的输送机械，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)上设有纠偏机构(2)，所述纠偏机构(2)包括支框(201)、伺服电机(202)、转轴(203)、安装板(204)、电动推杆(205)，所述支框(201)上端中间设有所述伺服电机(202)，所述伺服电机(202)上安装有所述转轴(203)，所述转轴(203)与所述支框(201)通过轴承连接，所述转轴(203)下端固定连接有所述安装板(204)，所述安装板(204)下端安装有所述电动推杆(205)，所述电动推杆(205)下端安装有卡块(206)，所述卡块(206)顶部成型有安装孔一(210)，所述卡块(206)内侧设有挡板(207)，所述挡板(207)和所述卡块(206)上均成型有安装孔二(211)，所述挡板(207)顶部成型有底板(208)，所述底板(208)上端设有测距传感器(209)，所述测距传感器(209)数量为2。

2.根据权利要求1所述的具有纠偏结构的输送机械，其特征在于：所述输送机构(1)包括支架(101)、转辊(102)、输送带(103)、电机(104)、主动带轮(105)，所述支架(101)前端设有控制器(108)，所述控制器(108)一侧设有显示屏(109)，所述支架(101)上转动连接有所述转辊(102)，所述转辊(102)外侧设有所述输送带(103)，所述转辊(102)后端设有从动带轮(107)，所述从动带轮(107)下方设有所述主动带轮(105)，所述主动带轮(105)和所述从动带轮(107)外侧设有传动带(106)，所述主动带轮(105)前端设有所述电机(104)，所述测距传感器(209)、所述电动推杆(205)、所述伺服电机(202)、所述显示屏(109)和所述电机(104)与所述控制器(108)电连接。

3.根据权利要求1所述的具有纠偏结构的输送机械，其特征在于：所述电动推杆(205)与所述安装板(204)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的具有纠偏结构的输送机械，其特征在于：所述电动推杆(205)与所述卡块(206)通过螺栓穿过所述安装孔一(210)连接。

5.根据权利要求1所述的具有纠偏结构的输送机械，其特征在于：所述挡板(207)与所述卡块(206)通过螺栓穿过所述安装孔二(211)连接。

6.根据权利要求1所述的具有纠偏结构的输送机械，其特征在于：所述卡块(206)形状呈“凹”形。