[实用新型]一种车轮大角度转向机构

说明书

一种车轮大角度转向机构，包括轮架，轮架上部设置有回转部；回转部包括回转转轴和回转壳体，回转转轴穿设在回转壳体内部；回转部包括回转转轴和回转壳体，回转壳体内部设置有阶梯式通孔，阶梯式通孔包括一级阶梯通孔、二级阶梯通孔和三级阶梯通孔；能够实现车轮360度的原地大角度转向，从而极大的减小车辆的回转半径，实现了车辆的横向移动；并且回转部具有较大的承受力，能够承受车辆的重量及扭转时产生的扭力，提高大角度转向机构的结构强度，延长了机器的使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及车轮转向技术领域，更具体地说是一种车轮大角度转向机构。

背景技术：

转向装置是车辆的重要组成部分，转向装置可以实现机器行走时方向控制，其性能直接影响车辆转弯半径，从而影响车辆的灵活性，转向轮转向角度越大，车辆的转弯半径越小，车辆的灵活性就越高。现行的转向装置转向角度一般不超过180度，在有些需要转向轮转过180度的应用场合无法适应，比如说当车辆需要横向移动的场合，就要求转向轮可以转过180度，甚至超过180度，方便横向移动时的转向控制。

实用新型内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种转向角度达到360度、结构坚固稳定、使用灵活方便的车轮大角度转向机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种车轮大角度转向机构，包括轮架，轮架上部设置有回转部；回转部包括回转转轴和回转壳体，回转转轴穿设在回转壳体内部。

进一步的，回转部包括回转转轴和回转壳体，回转壳体内部设置有阶梯式通孔，阶梯式通孔包括一级阶梯通孔、二级阶梯通孔和三级阶梯通孔；一级阶梯通孔上设置有若干环道；回转壳体的圆周面上设置有若干第一油口，第一油口的另一端与环道相连通；回转转轴穿设在阶梯式通孔内；回转转轴内部设置有若干回油道，回转转轴的圆周面上设置有若干回油口，回转转轴下部设置有若干第二油口，回油道上端与回油口相连通，回油道下端与第二油口相连通。

进一步的，回油口和环道相连通；回转壳体与回转转轴之间设置有若干油路密封圈，若干油路密封圈设置在环道两侧。

进一步的，二级阶梯通孔与回转转轴之间设置有上支撑轴承和上密封圈，上密封圈设置在上支撑轴承的上方。

进一步的，三级阶梯通孔与回转转轴之间设置有下支撑轴承和下密封圈，下密封圈设置在下支撑轴承的下方。

进一步的，回转转轴上部套设有转轴驱动轮，转轴驱动轮采用链轮或齿轮当中的一种。

进一步的，回转转轴还可以连接驱动装置，驱动装置采用电机或马达当中的一种。

进一步的，轮架下端设置有驱动马达，回转转轴下部设置有若干第二油口，若干第二油口下端均连接有连接油管，连接油管的另一端均与驱动马达相连；轮架一侧设置有油管支撑壳，连接油管穿设在油管支撑壳内部。

进一步的，驱动马达的一侧设置有车轮驱动盘，车轮驱动盘外部设置有车轮。

进一步的，回转转轴下端与轮架上端固定相连。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的车轮大角度转向机构通过设置回转部，能够实现车轮360度的原地大角度转向，从而极大的减小车辆的回转半径，实现了车辆的横向移动；并且回转部具有较大的承受力，能够承受车辆的重量及扭转时产生的扭力，提高大角度转向机构的结构强度，延长了机器的使用寿命。

轮架上部设置回转部，轮架下部设置车轮，回转部外部与车架固定连接，通过回转部使得轮架能够相对于车架进行360度的旋转，回转部主要由回转壳体和回转转轴组成，回转壳体内部设置有环道，相对于环道位置，在回转转轴上设置有回油口，回油口与环道相连通，使得液压油能够通到驱动马达处，并且在回转壳体和回转转轴相对转动的时候也能保持油路畅通。