[实用新型]一种基于多功能无人机平台的智能导盲杖

说明书

本实用新型公开一种基于多功能无人机平台的智能导盲杖，包括无人机组件和导盲杖组件，无人机组件包括机架本体、菱形部件装置及支撑装置，在菱形部件装置上设有物联网网络模块、导盲模块、感知检测模块、视频语音模块、电源模块、传感器模块、雷达模块、单片机一和微处理器模块；导盲杖组件包括手柄区、杖杆区和触地区，手柄区设有控制按钮和振动感应器，杖杆区包括电源装置、微型处理装置、单片机二和信息传输中心，触地区设有防水针孔摄像头和传感器组件。本实用新型在常规导盲杖的基础上，结合无人机平台，综合应用人物互联系统、物物互联系统，提供环境检测与向导以及与环境互动的实际功能，提高了导盲杖性能的联动性与实际的操纵性。

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域，具体涉及一种基于安装了局域网络系统的多功能无人机平台的智能导盲杖。

背景技术

盲人是指视觉有障碍的一类人群，此类人群因生理上的缺陷，生活中会遇到诸多不便。国家一直都非常关注和重视改善视力障碍群体的生活状态问题，从相关法律法规的制定到地方上具体措施的采取施行，国家投入了巨大的人力物力，力求能改善此类人群的生存状况，提高他们的生活质量。

盲人在外出时通常也会采用导盲杖等设备配合导盲犬作为出行引导。但是，传统的导盲设备存在诸多弊端，比如传统导盲杖只能感触脚边的障碍物及盲道，需要使用者长时间探寻且准确率不是特别高，导盲脚环会给使用者造成束缚感，导盲犬常常受场所限制，无法时刻保障盲人的安全，给盲人出行带来很大的不便。

目前，无人机技术的发展突飞猛进，其精准的导航能力、平稳的飞行能力、超长续航的特性，结合5G技术即将普及的现状，均为设计出一种智能互动性更佳、能为盲人群体提供更为精准的环境引导的基于多功能无人机的智能导盲杖提供可能。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，进一步提高盲人出行的便捷性和安全性，本实用新型提供一种基于多功能无人机平台的智能导盲杖，通过人机互动为盲人群体出行提供更好地环境引导，解决此类人群的出行问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于多功能无人机平台的智能导盲杖，其特征在于，包括无人机组件和导盲杖组件，无人机组件包括机架本体、菱形部件装置及支撑装置；机架本体的四角为半圆弧形，在四角上分别设有一个旋转盘，在旋转盘上设有旋转叶，旋转盘与菱形部件装置间通过安装杆连接；在菱形部件装置上设有物联网网络模块、导盲模块、感知检测模块、视频语音模块、电源模块、传感器模块、雷达模块、单片机一和微处理器模块；在机架本体底部对称设有竖直支撑架，竖直支撑架着地端连接至圆柱形支撑座上；导盲杖组件包括手柄区、杖杆区和触地区，手柄区尾部的手部握持端底部设有控制按钮、头部设有振动感应器，杖杆区包括电源装置、微型处理装置、单片机二和信息传输中心，触地区设有数个摄像头和传感器组件。

进一步地，导盲模块、感知检测模块、传感器模块、物联网网络模块、雷达模块分别与单片机一和微处理器模块电连接，物联网网络模块分别与导盲模块、视频语音模块、感知检测模块进行电连接，无人机组件通过单片机一和微处理器模块与物联网网络模块的协同工作将信息指令传输到导盲杖组件的微型处理装置、单片机二和信息传输中心，经过数据处理，反馈到振动感应器提示用户，用户通过控制按钮对无人机组件进行操控。

进一步地，导盲杖组件中的数个摄像头、传感器组件、单片机二和信息传输中心与微型处理装置电连接，传感器组件中数个传感器感测到的信息经过单片机二与微型处理装置的数据处理，一端反馈到振动感应器提示用户，用户直接支配导盲杖组件，另一端通过信息传输中心反馈到无人机组件的物联网网络模块与单片机一和微处理器模块。

进一步地，旋转盘侧面上内嵌三个安装杆，其中两根安装杆的另一端分别与菱形部件装置上临近的一个菱角连接，另一根与菱形部件装置相临近的侧壁面连接。

进一步地，在圆柱形支撑座外周套有软胶保护膜。

进一步地，菱形部件装置外壳为轻质铝合金材料。