[实用新型]一种熔炼铜板自动上料装置

权利要求书

1.一种熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：包括依次设置的存料机构、第一输送机构和第二输送机构；

所述存料机构包括存料平台和设置于所述存料平台上的第一小车；所述存料平台一端为进料端，另一端为出料端；所述进料端和出料端之间设置有供所述第一小车移动的导轨；所述第一小车移动于所述导轨上，将物料从所述进料端输送至出料端；

所述第一输送机构包括调整机构、升降机构和第一夹具；所述调整机构设置于所述存料平台的出料端，并与所述存料平台的出料端相连通以接收物料；所述升降机构设置于所述存料平台的出料端的上方；所述第一夹具设置于所述升降机构上，在所述升降机构的带动下夹取所述调整机构上的物料并转移至所述第二输送机构上；

所述第二输送机构包括输送平台、依次设置于所述输送平台上的第二小车、第一输送滚道和第三小车；所述第二小车靠近所述升降机构设置以接收物料；所述第一输送滚道设置于所述第二小车和第三小车之间，将所述第二小车上的物料传输至所述第三小车上；所述第三小车靠近熔炼炉设置，将物料投进至熔炼炉中。

2.根据权利要求1所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述存料平台上还设置有物料存放台和第二驱动电机；所述第一小车包括第一小车本体、第一驱动电机和第一气缸；所述第一驱动电机驱动所述第一小车本体从所述存料平台的进料端移动至出料端；所述第一气缸设置于所述第一小车本体的下方，推动所述第一小车本体向上翻转，使物料垂直放置于所述物料存放台上；所述第二驱动电机驱动所述物料存放台向所述调整机构移动，将物料推送至所述调整机构。

3.根据权利要求2所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述存料平台的上方还架设有定位支架；所述定位支架上设置有第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述第一定位组件设置于所述定位支架上靠近所述出料端的一端；所述第二定位组件和第三定位组件活动设置于所述定位支架上；当所述第一气缸推动所述第一小车本体翻转将第一组物料放置于所述物料存放台上时，所述第一定位组件和第二定位组件从所述定位支架伸出将第一组物料阻挡定位；当所述第一气缸推动所述第一小车本体翻转将第二组物料放置于所述物料存放台上时，所述第三定位组件从所述定位支架伸出将第二组物料阻挡定位于第一组物料的后侧。

4.根据权利要求3所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述第二定位组件和第三定位组件包括第三驱动电机、定位块、位于所述定位块上的定位销和定位气缸；所述第三驱动电机驱动所述定位块移动于所述定位支架上；所述定位气缸带动所述定位销伸出或回缩至所述定位支架上。

5.根据权利要求1所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述调整机构包括防护罩、设置于所述防护罩内部的矫正组件和第二气缸；所述第二气缸推动所述矫正组件靠近所述存料平台的出料端接料；所述矫正组件包括矫正板和第三气缸；所述第三气缸推动所述矫正板以固定角度倾斜以矫正物料的放置角度。

6.根据权利要求1所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述升降机构包括倾斜支架、设置于所述倾斜支架上的第四驱动电机、第一滑轮、第二滑轮和牵引绳；所述第一滑轮与所述第四驱动电机的输出轴传动连接；所述第二滑轮设置于所述倾斜支架的顶部；所述牵引绳的一端连接于所述第一滑轮上，另一端连接有所述第一夹具，所述牵引绳绕过所述第二滑轮使所述第一夹具位于所述调整机构的上方；所述第四驱动电机运转，带动所述牵引绳使所述第一夹具升降，以将所述调整机构上的物料夹取转移至所述第二小车上。

7.根据权利要求6所述的熔炼铜板自动上料装置，其特征在于：所述第二小车包括第二小车本体和第四气缸；所述第四气缸推动所述第二小车本体移动至所述第一夹具的下方；所述小车本体上还设置有第二输送滚道、第五气缸和第五驱动电机；所述第五气缸推动所述第二输送滚道倾斜以接收所述第一夹具上的物料；所述第五驱动电机推动所述第二输送滚道将物料传送至所述第一输送滚道上。