[实用新型]薄壁类零件的涨芯式抓取装置

说明书

本实用新型公开了薄壁类零件的涨芯式抓取装置，包括底座、第一圆筒和第二圆筒，底座的顶部一侧固定安装有支撑杆，支撑杆的表面设置有升降器，升降器的一侧固定安装有横杆，升降器的左端固定安装有固定块，固定块的一侧转动连接有转动杆，横杆的表面设置有与横杆配合的横移机构，且转动杆远离固定块的一端与横移机构的底部转动连接，第一圆筒的点贯穿固定块并延伸至固定块的下方，第二圆筒固定设置在第一圆筒的底部。本实用新型通过设置了两个对称的L型夹板，并设置了可调节高度的卡槽，可针对不同的零件进行调整，保证薄壁零件的一边与L型夹板和卡槽内部完全贴合，减少转移过程中的偏移，使零件运输包装和安装时更加方便。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及薄壁类零件的涨芯式抓取装置。

背景技术

自动化设备是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。

自动化设备中，对这种零件的抓取设备是很常见的设备，部分零件呈薄壁形，薄壁类零件难以抓取，且抓取移动过程中，容易发生偏移歪斜，不利于对零件的准确移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供薄壁类零件的涨芯式抓取装置以解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为薄壁类零件的涨芯式抓取装置，包括底座、第一圆筒和第二圆筒，所述底座的顶部一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的表面设置有升降器，所述升降器的一侧固定安装有横杆，所述升降器的左端固定安装有固定块，所述固定块的一侧转动连接有转动杆，所述横杆的表面设置有与横杆配合的横移机构，且转动杆远离固定块的一端与横移机构的底部转动连接；

进一步，所述第一圆筒的底端贯穿固定块并延伸至固定块的下方，所述第二圆筒固定设置在第一圆筒的底部，所述第一圆筒的顶部设置有主螺杆，且主螺杆的底端贯穿第一圆筒和第二圆筒的顶板并延伸至第二圆筒的内部，所述主螺杆位于第二圆筒内部的一端转动连接有连接块，且连接块的底部转动连接有升降杆，且升降杆的内部开设有升降槽，第二圆筒的一侧固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端设置有副螺杆，所述副螺杆穿过第二圆筒的外壁和升降槽，所述副螺杆的周侧面设置有两个对称的L型夹板，所述升降槽的底部设置有卡槽。

进一步，所述升降器和横移机构均为分别与支撑杆和横杆配合的直线运动机械。

进一步，所述第一圆筒的周侧面与升降器之间设置有传动机构。

进一步，所述主螺杆的顶端设置有转动把手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置了两个对称的L型夹板，并设置了可调节高度的卡槽，可针对不同的零件进行调整，保证薄壁零件的一边与L型夹板和卡槽内部完全贴合，减少转移过程中的偏移，使零件运输包装和安装时更加方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的第一圆筒和第二圆筒剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：