[实用新型]清洁装置的吸水扒及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述吸水扒具有底面和集水工作面，所述底面上设有吸水口，所述集水工作面为所述吸水扒的朝向行进方向的侧面，所述集水工作面包括中央面和两个侧翼面，两个所述侧翼面连接在所述中央面的水平两侧，所述中央面为圆弧面，每个所述侧翼面包括多个段面或者为单个段面，所述侧翼面的单个段面为曲率大于所述中央面的弧面或者为平直面。

2.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，两个所述侧翼面均为单个段面，两个所述侧翼面均为直径小于所述中央面的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，当所述侧翼面包括平直面时，所述平直面相对基准面的倾斜角度大于切线的倾斜角度且小于等于90度，其中，所述基准面为与所述吸水扒的行进方向相垂直的平面，所述切线为所述中央面在与所述侧翼面连接处的切线。

4.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，两个所述侧翼面相对所述中央面对称设置。

5.根据权利要求1所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，还包括：设在所述集水工作面上以用于与地面接触的第一弹性条。

6.根据权利要求5所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述第一弹性条沿所述集水工作面的下边缘设置。

7.根据权利要求5所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述吸水扒的与所述集水工作面相背一侧的侧面为背面，所述吸水扒还包括设在所述背面上以用于与地面接触的第二弹性条。

8.根据权利要求7所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述第二弹性条沿所述背面的下边缘设置，所述第二弹性条的两端均位于所述第一弹性条的外侧。

9.根据权利要求7所述的清洁装置的吸水扒，其特征在于，所述第一弹性条和所述第二弹性条均为胶皮条。

10.一种清洁机器人，其特征在于，底部设有根据权利要求1-9中任一项所述的清洁装置的吸水扒。