[实用新型]一种夹持机构及快装定位夹具

权利要求书

1.一种夹持机构，用于夹持工件，其特征在于，所述夹持机构包括：

定位夹具(30)，与定位夹具(30)横向夹持工件的压紧块(10)，设置于定位夹具(30)底部并呈正方形的定位片(80)，部分置于定位夹具(30)的内部并垂直向下贯穿定位片(80)的拉钉(20)，所述拉钉(20)的侧部环设一圈凹槽(21)，定位夹具(30)形成具螺纹的收容盲孔(18)，并通过所述收容盲孔(18)与拉钉(20)的顶部螺接；

所述压紧块(10)开设横向贯通压紧块(10)的第一通孔，并使用螺钉横向贯通所述第一通孔并与定位夹具(30)连接，以通过定位夹具(30)与压紧块(10)共同横向夹持工件的底部，所述定位片(80)的四个角部垂直凸设四个定位柱(81)，所述定位片(80)开设十字正交布置的第一定位孔(82)，所述定位夹具(30)形成与第一定位孔(82)配合的定位盲孔(15)。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的顶部形成收容工件的收容部(301)，且收容部(301)的横向侧部形成开口部(302)，所述压紧块(10)横向配置于所述开口部(302)，以通过所述定位夹具(30)与压紧块(10)共同横向夹持工件的底部。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的侧部容置传感器(31)。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述定位夹具(30)的底部设置第一限位槽(13)，所述压紧块(10)的底部设置第二限位槽(12)，所述第一限位槽(13)与第二限位槽(12)呈对向设置，所述第一限位槽(13)的延伸方向与第二限位槽(12)的延伸方向呈垂直关系，所述第一限位槽(13)形成定位缺口(131)；

所述定位夹具(30)的底部设置呈对向设置的两个第二定位孔(14)；

所述定位缺口(131)与第二限位槽(12)及两个第二定位孔(14)相对于拉钉(20)呈十字正交布置。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述凹槽(21)的顶部形成三个连续相邻的矩形平面以及一个弧形面；

其中，位于中间的一个矩形平面面向所述压紧块(10)配置。

6.一种快装定位夹具，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的夹持机构，以及

定位座(40)，与定位座(40)连接的底座(50)，气缸(41)，弹簧(88)及钢珠(60)；

其中，

所述定位座(40)的顶部设置呈十字正交布置的四个棱柱定位齿(49)及呈十字正交布置并用于部分收容定位柱(81)的四个定位槽(400)，所述棱柱定位齿(49)与定位槽(400)呈环状均匀间隔布置；

所述定位座(40)包括定位座本体(401)，设置于定位座本体(401)内并收容拉钉(20)的轴套(70)，所述轴套(70)与定位座本体(401)之间环形轴对称设置若干气缸(41)，所述气缸(41)形成下盲孔(411)，所述定位座本体(401)形成上盲孔(404)，所述下盲孔(411)与上盲孔(404)共同收容所述弹簧(88)的两端端部，所述轴套(70)形成收容钢珠(60)的第二通孔(701)；

所述底座(50)的侧部设置第一气孔(51)，所述底座(50)的底部设置中空通道(53)，所述气缸(41)在气体的驱动下上下运动，并在气缸(41)向下运动时推动钢珠(60)并卡入拉钉(20)的凹槽(21)中，以通过钢珠(60)限制所述拉钉(20)在垂直方向上的运动。

7.根据权利要求6所述的快装定位夹具，其特征在于，所述棱柱定位齿(49)形成相互分离的第一定位棱(43)与第二定位棱(44)，所述第一定位棱(43)延伸过所述第一定位孔(82)并部分延伸入所述定位盲孔(15)中。