[实用新型]一种四轮送线机构

说明书

本实用新型公开了一种四轮送线机构，包括底座和安装固定块，所述底座的正面与安装固定块的背面通过连接螺栓固定连接，本实用新型涉及送线机构技术领域。该四轮送线机构，通过固定支架的背面固定连接有伺服马达，伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，利用伺服马达带动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，同时从动齿轮与惰轮啮合传动，利用从动齿轮与惰轮带动送线轮在送线轮固定块的正面进行转动，结构设计紧凑，改善了传动两轮送线机构存在的缺陷，提高了送线精度，降低了在送线过程中出现伤线的情况出现，实用效果较好。

技术领域

本实用新型涉及送线机构技术领域，具体为一种四轮送线机构。

背景技术

随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化，在生产实际中，有众多产品需要引线，所以为了提高生产效率，制造分工越来越明细，在一些生产机器中，送线机构是不可或缺的装置。

目前，在工厂生产过程中通常使用的都是两轮送线机构，但是传统的两轮送线机构存在较多使用缺陷，一方面两轮送线机构适用线径0.38-2.5mm，另一方面两轮送线机构的送线长度在1m以内，适用范围有限，并且两轮送线机构的送线精度较低，在送线过程中容易伤线，在工厂的生产过程中使用效果较差，整个送线机构的实用效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轮送线机构，解决了在工厂生产过程中通常使用的都是两轮送线机构，但是传统的两轮送线机构存在较多使用缺陷，一方面两轮送线机构适用线径0.38-2.5mm，另一方面两轮送线机构的送线长度在1m以内，适用范围有限，并且两轮送线机构的送线精度较低，在送线过程中容易伤线，在工厂的生产过程中使用效果较差，整个送线机构实用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四轮送线机构，包括底座和安装固定块，所述底座的正面与安装固定块的背面通过连接螺栓固定连接，所述底座的背面固定连接有固定支架，并且固定支架的背面固定连接有伺服马达，所述伺服马达输出轴的一端贯穿固定支架与底座并延伸至底座的内部，所述伺服马达输出轴延伸至底座内部的一端固定连接有主动齿轮，所述安装固定块正面顶部与底部的两侧均固定连接有送线轮固定块，四组所述送线轮固定块的正面均转动连接有送线轮，并且送线轮的内部固定连接有送线轮固定轴，所述送线轮固定轴远离送线轮的一端与底座的内部转动连接，并且送线轮固定轴表面远离送线轮的一侧固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与主动齿轮的表面之间啮合传动，所述安装固定块的顶部设置有连接块，并且安装固定块顶部且位于连接块的两侧均设置有连杆，所述安装固定块顶部的背面固定连接有气缸座，并且气缸座的顶部固定连接有调节气缸。

优选的，所述底座的内部转动连接有销钉，并且销钉表面且靠近底座的一侧固定连接有惰轮，所述惰轮的表面与从动齿轮的表面之间啮合传动。

优选的，所述调节气缸包括调节螺母、调节螺杆、气缸本体与气缸接头，所述气缸接头的底端贯穿气缸座并延伸至气缸座的底部，并且气缸接头延伸至气缸座底部的一端与连接块的内部活动连接。

优选的，所述安装固定块正面的顶部固定连接有限位柱，所述连接块的内部开设有与限位柱相适配的限位槽，并且限位柱的表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述送线轮固定块的正面转动连接有法兰轴承，并且法兰轴承的正面与送线轮的表面固定连接。

优选的，所述安装固定块的正面固定连接有穿线块，所述安装固定块的左侧设置有过线轮装置，并且安装固定块的右侧设置有线嘴平行上下机构。

有益效果

本实用新型提供了一种四轮送线机构。与现有技术相比具备以下有益效果：