[实用新型]一种焊枪摆角装置

权利要求书

1.一种焊枪摆角装置，包括U型安装座（1），所述U型安装座（1）的开口竖直朝下设置，其特征在于，所述U型安装座（1）的下端设有移动件（2），所述U型安装座（1）的上端设有驱动件（3）和升降件（4），所述驱动件（3）与升降件（4）传动连接，所述升降件（4）上设有焊枪夹持件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪摆角装置，其特征在于，所述移动件（2）包括固定安装于U型安装座（1）下端的电动滑块（6），所述电动滑块（6）的下方设有两个电动滑轨（7），所述电动滑块（6）滑动连接于两个电动滑轨（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪摆角装置，其特征在于，所述驱动件（3）包括固定连接于U型安装座（1）靠近后侧上端的伺服电机（8），所述伺服电机（8）的驱动轴上固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）上同轴固定连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）与升降件（4）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊枪摆角装置，其特征在于，所述升降件（4）包括转动连接于U型安装座（1）靠近前侧上端的螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）上同轴固定连接有第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（10）与第二锥齿轮（12）啮合，所述螺纹杆（11）上螺纹套接有升降块（13），所述焊枪夹持件（5）设置于升降块（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种焊枪摆角装置，其特征在于，所述U型安装座（1）靠近左侧的上端固定连接有限位杆（14），所述限位杆（14）的上端竖直贯穿升降块（13）设置。

6.根据权利要求4所述的一种焊枪摆角装置，其特征在于，所述焊枪夹持件（5）包括设置于升降块（13）右端侧壁上的矩形通槽（15），所述矩形通槽（15）的前后两侧内壁上均贯穿插设有T型块（16），两块所述T型块（16）位于矩形通槽（15）内的一端均固定连接有弧形卡块（17），两块所述T型块（16）与升降块（13）的侧壁之间均固定连接有若干弹簧（18）。