[实用新型]无接触式供电运模台车

权利要求书

1.无接触式供电运模台车，其包括机架、罩设在机架上的钣金罩壳、固定于所述机架下方的从动轮组件和驱动轮组件，其特征在于，包括：

所述机架上设有凸出所述钣金罩壳上表面的两排动力滚轮，所述动力滚轮通过一电机控制；所述机架下固定一取电板模块以及一电磁导航模块，所述取电板模块给所述电机、从动轮组件和驱动轮组件供电；所述机架底部设有四组支撑组件；

控制模块，其设于所述机架内，所述控制模块由所述取电板模块供电并连接控制所述电机、支撑组件、从动轮组件和驱动轮组件，所述控制模块与所述电磁导航模块以及上下游机构保持通信连接，所述控制模块根据所述电磁导航模块传递的导航信息控制所述从动轮组件和驱动轮组件运行；

无接触动力线缆，其铺设于地面，所述机架沿着所述无接触动力线缆运动。

2.根据权利要求1所述的无接触式供电运模台车，其特征在于，所述机架上设有两排导向轮，所述导向轮分别位于所述动力滚轮的外侧，且所述导向轮由一导向电机驱动，所述导向电机与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的无接触式供电运模台车，其特征在于，所述支撑组件包括一通过连接支架连接的伸缩液压油缸、固定于所述连接支架前端的接近开关，所述接近开关连接所述控制模块，所述控制模块连接并控制所述液压油缸。