[实用新型]一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆

说明书

本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括数根缆芯，缆芯包括数根相互绞合的导体以及挤包在导体外侧的绝缘层；数根缆芯的外侧包覆有屏蔽层；屏蔽层的外侧包覆有无纺带；无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成；外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；抗拉钢丝螺旋式缠绕在所述外护套层的外侧；两个固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝；本实用新型提供了一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，结构简单，且具备较强的耐磨、耐扭转特性。

技术领域

本实用新型涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆。

背景技术

高速机器人的工作环境相对特殊，高速机器人在快速移动的过程中与其连接的电缆往往需要与地面接触，这就要求电缆具备较强的耐磨性质；另一方面，电缆会随着机器人的移动而发生移动，也需要具备较强的耐扭曲特性，才能避免电缆被扭曲而发生断裂的危险。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，结构简单，且具备较强的耐磨、耐扭转特性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速机器人用耐磨耐扭转多芯屏蔽电缆，包括数根缆芯，缆芯包括数根相互绞合的导体以及挤包在导体外侧的绝缘层；数根缆芯的外侧包覆有屏蔽层；屏蔽层的外侧包覆有无纺带；无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成；外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；两个所述固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝,抗拉钢丝螺旋式缠绕在所述外护套层的外侧。

进一步的，抗拉钢丝的端点与固定护套圈靠内侧的横截面固定连接。

进一步的，绝缘层采用TPE材料制成。

进一步的，屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

进一步的，屏蔽层的编织覆盖率不小于85％。

进一步的，导体采用裸铜导线制成；导体的横截面积为0.1 mm²-0.75mm²。

进一步的，固定护套圈采用不锈钢材料制成。

进一步的，缆芯和屏蔽层之间的空隙中填充有陶瓷纤维棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中屏蔽层的外侧包覆有无纺带；由于无纺带具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用特点，在电缆中创新使用无纺带，可提高电缆的经济性。

2、无纺带的外侧设置有外护套层，外护套层采用PUR材料制成， PUR具备较强的耐油、耐磨、耐低温特性。

3、外护套层外侧两端处的圆周上固定设置有两个固定护套圈；抗拉钢丝螺旋式缠绕在外护套层的外侧；两个固定护套圈之间固定连接有抗拉钢丝；当电缆发生扭转时，扭矩力会作用到被螺旋缠绕的抗拉钢丝而被吸收，传递到内部缆芯的扭矩力就会大大减少，耐扭转能力强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、缆芯；101、导体；102、绝缘层；2、屏蔽层；3、无纺带；4、外护套层；5、固定护套圈；6、抗拉钢丝；7、陶瓷纤维棉。

具体实施方式