[实用新型]有轨换模台车

权利要求书

1.有轨换模台车，其包括车主体以及罩设在所述车主体上的钣金罩壳，其特征在于，

所述车主体上设有两处穿透所述钣金罩壳的安装位；所述车主体的底部设有驱动轮以及定位装置，所述驱动轮与地面铺设的钢轨相接；

还包括：

两组升降推拉机构，其分别设于车主体的安装位内；所述升降推拉机构在所述安装位内升降并前后移动推拉模具，在未升起的状态时，所述升降推拉机构低于所述钣金罩壳的上表面；

动力滚轮，其在每一升降推拉机构的两侧均设有一排，且所述动力滚轮凸出所述钣金罩壳的上表面。

2.根据权利要求1所述的有轨换模台车，其特征在于，所述升降推拉机构包括：

固定底板，其上表面固定有直线导轨组件以及一滚珠丝杆结构；

钩杆结构，其用于连接模具上的挂耳，所述钩杆结构包括：

连接板，其两侧边分别连接一钩杆，所述连接板的底部设有连接轴承，所述连接轴承连接于所述滚珠丝杆结构上；所述连接板的底部还设有两个滑块，两个所述滑块分别设于一所述直线导轨组件上，沿着所述直线导轨组件直线运动；

两根所述钩杆，其前端部分别固定一开口向下的第一挂钩，且所述钩杆的上表面固定有开口向上的第二挂钩；

推拉伺服电机，其固定于所述固定底板的一端，所述推拉伺服电机连接于所述滚珠丝杆结构上，带动所述滚珠丝杆结构转动以带动所述连接板向前后运动；

升降伺服电机，其设于所述固定底板上，所述升降伺服电机连接固定于所述固定底板底部的螺旋升降机，用于控制所述固定底板的升降。

3.根据权利要求1所述的有轨换模台车，其特征在于，所述车主体的底部还设有导向轮及缓冲式万向轮。

4.根据权利要求1所述的有轨换模台车，其特征在于，所述定位装置包括定点铺设于地面上的定位座以及固定于车主体底部并由一液压油缸控制的插销；所述液压油缸上设有一接近开关，所述接近开关连接并控制所述液压油缸，当所述接近开关接近所述定位座时，所述接近开关控制所述液压油缸放下所述插销以确保所述插销精准插入所述定位座内。

5.根据权利要求1所述的有轨换模台车，其特征在于，所述动力滚轮的外侧分别设有一排竖轮。

6.根据权利要求1所述的有轨换模台车，其特征在于，还包括一控制模块，所述控制模块连接控制所述升降推拉机构、驱动轮、动力滚轮，且所述控制模块保持与上下游机构的通信连接。