[实用新型]一种双向自动上下搬运车

权利要求书

1.一种双向自动上下搬运车，其特征在于，包括车体主架(1)，所述车体主架(1)包括平行设置的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆，所述车体主架(1)的两主梁的内侧均安装有滚轮支架(5)，每个所述车体主架(1)底部的两端均安装有同步转向轮(10)，每个所述同步转向轮(10)的顶部均安装有导向轮部件(16)，所述导向轮部件(16)和同步转向轮(10)之间设有防撞支架(4)，所述车体主架(1)两侧的主梁的侧面均安装有第一快速接头(2)，所述第一快速接头(2)的外侧安装有车体连杆(11)，所述第一快速接头(2)的一侧设有插头安装孔(3)，所述车体主架(1)两侧的主梁的顶部安装有第二快速接头(12)，所述横杆之间还设有横梁焊接架(6)，所述横杆的顶部设有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)的两侧设有顶升机构(14)，一侧所述顶升机构(14)的一侧固定连接有驱动机构(15)，另一侧所述顶升机构(14)的一侧连接有电气箱(8)，所述电气箱(8)的内部安装有电气箱控制部件，所述电气箱(8)的一侧还设有多连杆机构(9)，所述多连杆机构(9)也安装于横杆的顶部，两侧所述横杆的底部还安装有应急踏板机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述车体主架(1)为H型结构。

3.根据权利要求1所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述防撞支架(4)也位于车体主架(1)的四角处，所述防撞支架(4)为三角结构，突出车体主架(1)而设，所述插头安装孔(3)开设于车体主架(1)的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述伸缩机构(13)包括通过链条彼此连接的下叉、中叉和上叉，所述下叉固定于横杆上，所述中叉包括底板和固定于底板两侧的侧板，每个所述侧板上均设置有上滚针轴承、下滚针轴承，所述中叉的底部还设有叉伸齿条，所述下叉的顶部还设置有用于容纳下滚针轴承的下导向槽，所述上叉的底部设置有用于容纳上滚针轴承的上导向槽，所述上导向槽和下导向槽的延伸方向与主梁延伸方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述驱动机构(15)和中叉相连接，所述驱动机构(15)包括固定于横杆上的叉伸驱动电机，所述叉伸驱动电机通过齿轮与固定于中叉底部的叉伸齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述顶升机构(14)包括顶升安装座、顶升杆和顶升驱动装置，所述顶升安装座固定于上叉的顶部，所述顶升杆连接于顶升安装座的顶部，所述顶升驱动装置和顶升杆为轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种双向自动上下搬运车，其特征在于，所述主梁中间的底部连接有羊角板，两个所述羊角板之间连接有推杆，所述羊角板分别转动连接于同步转向轮(10)上，每个所述羊角板还分别通过转向拉杆和同侧主梁上的同步转向轮(10)相连。