[实用新型]一种随动式视觉检测装置

权利要求书

1.一种随动式视觉检测装置，包括驱动机构、检测机构、输送机构及控制机构，其特征在于：所述驱动机构包括由多组滑行轨道两两配合形成的正多边型轨道、滑台、伺服电机及伺服控制器，所述滑行轨道的长度等于相邻两工件的间距长度，每组所述滑行轨道相同位置上均设有一滑台，所述伺服电机在所述伺服控制器控制下驱动所述滑台在所述滑行轨道上滑动，所述检测机构设置在所述滑台上且跟随所述滑台移动，每组所述滑行轨道正下方设有一组输送机构，所述检测机构用于工件的视觉检测，所述输送机构用于输送工件，所述控制机构分别控制所述驱动机构和检测机构。

2.如权利要求1所述的一种随动式视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构包括检测摄像头和设置在所述检测摄像头旁侧的LED光源。

3.如权利要求1所述的一种随动式视觉检测装置，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带和定速电机，所述输送皮带用于承载、输送待测工件，所述定速电机用于驱动所述输送皮带运动。

4.如权利要求3所述的一种随动式视觉检测装置，其特征在于：所述控制机构包括第一接近式感应器、第二接近式感应器及皮带测速器，所述第一接近式感应器和第二接近式感应器分别连接所述检测机构，所述皮带测速器用于测试所述输送皮带的输送速度且与所述伺服控制器连接。

5.如权利要求2所述的一种随动式视觉检测装置，其特征在于：还包括分拣机构，所述分拣机构包括成品喷枪、次品喷枪、成品滑台及次品滑台，所述成品喷枪、次品喷枪均与所述检测摄像头及第二接近式感应器连接。