[实用新型]一种用于产品装夹定位的手动翻转工装

权利要求书

1.一种用于产品装夹定位的手动翻转工装，其特征在于，包括：

底板(100)，所述底板(100)上开设槽体(110)；

锁紧气缸(200)，所述锁紧气缸(200)固定在所述底板(100)外壁一面；

第一旋转机构(300)，所述第一旋转机构(300)固定在所述底板(100)外壁的另一面；

第二旋转机构(400)，所述第二旋转机构(400)固定在所述底板(100)外壁的另一面，并与所述第一旋转机构(300)对称设置；

治具固定板(500)，所述治具固定板(500)的两端分别与所述第一旋转机构(300)、第二旋转机构(400)可拆卸的连接，所述治具固定板(500)可与所述第一旋转机构(300)、第二旋转机构(400)一同转动；

控制器，所述控制器的输入端与所述第二旋转机构(400)电连接，所述控制器的输出端与所述锁紧气缸(200)的输入端电连接；

夹紧机构(600)，多个所述夹紧机构(600)固定在所述治具固定板(500)上，多个所述夹紧机构(600)分散在工件两侧，所述夹紧机构(600)具有第一支撑件(610)和夹紧气缸(620)，所述夹紧气缸(620)通过钣金连接件固定在所述第一支撑件(610)上；

定位机构(700)，多个所述定位机构(700)固定在所述治具固定板(500)上，并分散在工件的四周，与工件接触，所述定位机构(700)包括第二支撑件(710)、旋转轴(720)和旋转偏心筒(730)，所述旋转轴(720)的一端固定在所述第二支撑件(710)上，所述旋转偏心筒(730)套设在所述旋转轴(720)的外壁上，所述旋转偏心筒(730)可绕着所述旋转轴(720)做偏心旋转，其中，

当所述治具固定板(500)未翻转时，所述控制器驱动所述锁紧气缸(200)锁紧所述第一旋转机构(300)，将所述治具固定板(500)固定，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第二旋转机构(400)向所述控制器输出信号，所述控制器驱动所述锁紧气缸(200)锁紧所述第一旋转机构(400)，将所述治具固定板(500)固定。

2.根据权利要求1所述的用于产品装夹定位的手动翻转工装，其特征在于，所述第一旋转机构(300)包括：

第一旋转块(310)，所述第一旋转块(310)与所述治具固定板(500)可拆卸的连接；

第一旋转轴(320)，所述第一旋转轴(320)的一端与所述第一旋转块(310)固定；

第一轴承座(330)，所述第一轴承座(330)与所述第一旋转轴(320)的另一端转动连接，且所述第一轴承座(330)固定在所述底板(100)上；

第一锁紧定位块(340)，所述第一锁紧定位块(340)固定在所述第一旋转块(310)的外壁上，

第二锁紧定位块(350)，所述第二锁紧定位块(350)固定在所述第一旋转块(310)的外壁中心位置的上部；

第一缓冲柱(360)，所述第一缓冲柱(360)固定在所述第一旋转块(310)上，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第一缓冲柱(360)抵住所述治具固定板(500)的底部；

第二缓冲柱(370)，所述第二缓冲柱(370)固定在所述第一旋转块(310)上；其中，

当所述治具固定板(500)未翻转时，所述第二缓冲柱(370)抵住所述治具固定板(500)的底部，并且所述锁紧气缸(200)与所述第二锁紧定位块(350)锁紧，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第一缓冲柱(360)抵住所述治具固定板(500)的底部，并且所述锁紧气缸(200)与所述第一锁紧定位块(340)锁紧。