[实用新型]一种用于岩棉的抱取装置

权利要求书

1.一种用于岩棉的抱取装置，其特征在于，包括X轴导向座(5)，所述X轴导向座(5)的下方靠近一端的位置设置有斜辊输送机构(2)，所述X轴导向座(5)的上表面滑动安装有滑板(4)，所述滑板(4)的上表面靠近一端的位置固定安装有两个滑块(6)，两个滑块(6)之间滑动安装有贯穿滑板(4)的Z轴导向座(7)，所述Z轴导向座(7)的下表面固定安装有夹取机构(3)；

所述斜辊输送机构(2)包括输送框架(21)，所述输送框架(21)的上表面靠近一端的位置固定安装有挡板(24)，所述输送框架(21)的上表面固定安装有若干个两端带座的辊轴(23)，所述辊轴(23)的圆弧侧面转动安装有辊筒(22)，所述输送框架(21)的下表面固定安装有若干个等距分布的轴座(29)，若干个轴座(29)的内部贯穿有驱动轴(28)，所述输送框架(21)的下表面中部固定安装有用于驱动驱动轴(28)的驱动电机(27)，所述辊筒(22)与驱动轴(28)之间设置有弹性带(210)，所述输送框架(21)的下表面固定安装有伸出输送框架(21)的支撑架(25)，所述支撑架(25)的上表面固定安装有输送带(26)；

所述夹取机构(3)包括两个固定架(36)，两个固定架(36)的下表面滑动安装有水平放方向放置的水平框架(31)，所述水平框架(31)的上表面靠近两端的位置均固定安装有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的丝杆的下端贯穿水平框架(31)固定安装有抱取板(33)，两个固定架(36)的外侧面中部均固定安装有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的丝杆的下端固定安装有吸附板(35)，两个固定架(36)之间的位置固定安装有两个水平方向平行放置的支撑杆(37)，所述支撑杆(37)的上表面中部固定安装有第三气缸(38)，所述第三气缸(38)的丝杆固定安装在水平框架(31)的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于岩棉的抱取装置，其特征在于，所述X轴导向座(5)的下表面靠近前后端的位置均固定安装有支撑柱(1)。

3.根据权利要求1所述的一种用于岩棉的抱取装置，其特征在于，所述滑板(4)的上表面靠近滑块(6)的前方固定安装有用于驱动滑板(4)滑动的左右移电机(9)，所述滑板(4)的上表面靠近滑块(6)的一侧固定安装有用于驱动Z轴导向座(7)上下滑动的上下移电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于岩棉的抱取装置，其特征在于，所述辊筒(22)的倾斜角度范围为15°-45°。

5.根据权利要求1所述的一种用于岩棉的抱取装置，其特征在于，所述驱动电机(27)与驱动轴(28)之间通过链式传动。