[实用新型]一种喷水推进装置及双面水上航行器

权利要求书

1.一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，其特征在于，所述主体轴向的中心设有中心轴，所述中心轴连接有一块可绕中心轴旋转的进水口盖，所述进水口盖与一驱动装置相连，通过所述驱动装置驱动进水口盖绕中心轴旋转，使进水口盖一直遮挡在位于水面上方的进水口处。

2.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括绕中心轴设置的轴承，所述轴承径向的一侧与进水口盖固定连接，同一径向另一侧连接有配重块。

3.根据权利要求2所述的喷水推进装置，其特征在于，所述配重块的质量与到中心轴轴心距离形成的力矩大于所述进水口盖质量与到中心轴轴心距离形成的力矩。

4.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括绕中心轴设置的轴承，所述轴承上设有齿轮，所述齿轮与一齿轮舵机传动连接。

5.根据权利要求4所述的喷水推进装置，其特征在于，所述轴承通过支架与所述进水口盖固定连接。

6.根据权利要求4所述的喷水推进装置，其特征在于，所述舵机与控制系统连接，所述控制系统包括用于判断位于水面上的进水口的姿态传感器。

7.根据权利要求1所述的喷水推进装置，其特征在于，所述驱动装置包括舵机，所述舵机输出轴与所述中心轴同轴固定连接并可带动中心轴转动，所述中心轴通过支架与所述进水口盖固定连接。

8.根据权利要求1至7之一所述的喷水推进装置，其特征在于，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的喷水推进装置，其特征在于，所述进水口盖的面积大于位于水面上的进水口的面积。

10.一种双面水上航行器，其特征在于，所述双面水上航行器包括具有两个触水面的航行器本体和至少一个如权利要求1所述的喷水推进装置。